[發(fā)明專利]一種機器人應用編程實訓考核裝置及其實訓考核方法

在審

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112201109A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 王平俊;馮威;李長紅;曹永峰;孟魁;鐘義杰;張保生
• 申請（專利權）人: 河南盛世恒信科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 吳佳

1.一種機器人實訓考核裝置，包括工作臺（1）、示教器、機器人臂（3）和實訓模塊，所述示教器與所述機器人臂（3）連接，示教器用于控制機器人臂（3），所述機器人臂（3）安裝在工作臺（1）上，工作臺（1）的臺面由鋁型材對接而成，實訓模塊通過T型螺母塊安裝固定在工作臺（1）上；其特征在于：

所述實訓模塊包括機械手單元；所述機械手單元包括工裝切換工具（4）和電批工具（5）；

所述工裝切換工具（4）包括工裝切換平臺（41），在工裝切換平臺（41）上設置有三組用于存放不同類型快換工裝的工位孔，在工位孔的邊緣設置有定位銷Ⅰ（411），用于快換工裝的定位取放；

快換工裝均包括快換接頭Ⅰ（42），所述快換接頭Ⅰ（42）由上至下依次包括相連接的接頭母頭（421）、接頭連接板（422）和圓柱體連接件（423），在接頭連接板（422）上形成有與定位銷（411）匹配的定位口；三組快換工裝分別設置有吸盤工具（43）、畫筆工具（44）和夾爪工具（45）；其中畫筆工具（44）包括安裝在圓柱體連接件（423）上的畫筆（441）和標定筆（442），畫筆（441）和標定筆（442）相互垂直；其中夾爪工具（45）包括大氣爪（451）和小氣爪（452），大氣爪（451）和小氣爪（452）相互垂直；

所述電批工具（5）包括電批平臺（51）和設置在電批平臺（51）上的電批組件，所述電批組件包括快換接頭Ⅱ（52）、電批固定座（56）、電批浮動座（53）和電批（54），所述電批浮動座（53）通過支座壓板（55）固定在電批（54）中段，電批固定座（56）設置在電批浮動座（53）上方，電批固定座（56）與快換接頭Ⅱ（52）固定連接，在電批固定座（56）和電批浮動座（53）之間通過導桿（57）連接，在導桿（57）上穿設有彈簧（58）。

2.如權利要求1所述的一種機器人實訓考核裝置，其特征在于：所述實訓模塊還包括輸送單元（6），所述輸送單元（6）包括供料部和輸送部；

所述供料部包括供料平臺（61），在供料平臺（61）上設置有供料井（62），在供料井（62）的底部形成有推料通道，所述推料通道處安裝有推料組件，所述推料組件包括推料氣缸（63）和安裝于推料氣缸（63）推桿上的推料塊（64），所述推料塊（64）在推料氣缸（63）的推動下，能夠在所述推料通道內來回移動；

所述輸送部包括輸送皮帶（65），在輸送皮帶（65）兩側設置有導正板（66），在兩塊導正板（66）之間形成物料的輸送通道，在輸送通道進出口處分別設置有進口光電開關（67）和出口光電開關（68）。

3.如權利要求2所述的一種機器人實訓考核裝置，其特征在于：所述實訓模塊還包括分類單元（7），所述分類單元（7）包括分類組件和分套組件；

所述分類組件包括分類平臺（71），在分類平臺（71）上形成有按照組件種類區(qū)分的存放工位；

所述分套組件包括分套平臺（72），在分套平臺（72）上形成有單套組件成套區(qū)分的存放工位。

4.如權利要求3所述的一種機器人實訓考核裝置，其特征在于：所述實訓模塊還包括裝配單元（8），所述裝配單元（8）包括裝配平臺（81），在裝配平臺（81）上設置有標定器（82）、推桿氣缸（83）、回轉壓緊氣缸（84）和對角頂塊組件（85），標定器（82）豎直設置在裝配平臺（81）上，并位于推桿氣缸（83）的基座一側，所述標定器（82）能夠與所述標定筆（442）進行TCP零點位置標定校準，所述推桿氣缸（83）水平設置，在推桿氣缸（83）的推桿上安裝有物料壓塊（86）；所述回轉壓緊氣缸（84）的推桿豎直向上設置，其基座端固定在裝配平臺（81）的一側，回轉壓緊氣缸（84）的推桿端設置有氣缸壓頭（87），氣缸壓頭（87）位于裝配平臺（81）上方，并與裝配平臺（81）平行設置，在氣缸壓頭（87）下方設置有對角頂塊組件（85）；所述對角頂塊組件（85）設置有兩個對角頂塊，且兩個對角頂塊相互對稱，每個對角頂塊為直角拐角結構，兩個對角頂塊的內拐角一側相對，以形成待裝配區(qū)域，物料壓塊（86）伸出后，以將待裝配物料壓裝在兩個對角頂塊之間的裝配區(qū)域內。