[發(fā)明專利]一種涂層缺陷檢測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011172377.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112326669A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙輝;呂永勝;王向偉;彭銳暉;沙建軍;陳宗陽(yáng);趙博;張公韜;仇吉業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01;B05B3/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種涂層缺陷檢測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)及方法，涉及圖像采集處理技術(shù)，屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，用于檢測(cè)汽車(chē)車(chē)體表面涂層缺陷，并對(duì)缺陷進(jìn)行標(biāo)記。該系統(tǒng)包括：照明裝置1、檢測(cè)車(chē)間支架2、待檢測(cè)車(chē)體3、軌道4、支撐底座5、軌道移動(dòng)裝置6、機(jī)械臂7、照明光源8、缺陷標(biāo)記裝置9、圖像采集裝置10、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)11。本發(fā)明可對(duì)整車(chē)表面涂層進(jìn)行缺陷檢測(cè)，對(duì)涂層缺陷進(jìn)行分類(lèi)，并以特定顏色的溶液進(jìn)行缺陷標(biāo)記，對(duì)涂層缺陷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、流水線檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集處理技術(shù)，屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種涂層缺陷檢測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)損檢測(cè)是指在不損害或不影響被檢測(cè)對(duì)象使用性能，不傷害被檢測(cè)對(duì)象內(nèi)部組織或外部表面形貌狀態(tài)的前提下，利用材料內(nèi)部因結(jié)構(gòu)異常或缺陷存在而引起的熱、聲、光、電、磁等反應(yīng)的變化，以物理或化學(xué)方法為手段，借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材，對(duì)試件內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)及缺陷的類(lèi)型、性質(zhì)、數(shù)量、形狀、位置、尺寸、分布及其變化進(jìn)行檢查和測(cè)試的方法。光學(xué)成像技術(shù)是通過(guò)捕獲目標(biāo)反射的光線信息，從而在傳感器中形成目標(biāo)圖像信息，可快速獲取目標(biāo)圖像信息，并傳輸至圖像處理設(shè)備，可用于常規(guī)的物體表面缺陷檢測(cè)。

傳統(tǒng)的涂層缺陷檢測(cè)是人工方法，主要依靠人眼觀察，檢測(cè)缺陷位置及缺陷類(lèi)型；檢測(cè)效果和效率主要依賴于檢驗(yàn)人員的經(jīng)驗(yàn)，主觀影響因素大，自動(dòng)化、機(jī)械化程度低。具體而言，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，眼睛容易疲勞，極易出現(xiàn)漏檢等現(xiàn)象，無(wú)法保證檢測(cè)質(zhì)量。并且而且人工檢測(cè)可持續(xù)周期短，效率低，不能滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的需要。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是非接觸無(wú)損檢測(cè)，與傳統(tǒng)的檢測(cè)手段相比，不會(huì)受人為因素的影響，可實(shí)現(xiàn)流水線檢測(cè)，具有不可替代的優(yōu)越性。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

基于此，本發(fā)明提出了一種涂層缺陷檢測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)，基于機(jī)器視覺(jué)的涂層缺陷檢測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)旨在解決當(dāng)前涂層缺陷檢測(cè)效率低、無(wú)法標(biāo)記缺陷類(lèi)型的技術(shù)問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種涂層缺陷檢測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)，所述涂層缺陷檢測(cè)與標(biāo)記系統(tǒng)包括：照明裝置1、檢測(cè)車(chē)間支架2、待檢測(cè)車(chē)體3、軌道4、支撐底座5、軌道移動(dòng)裝置6、機(jī)械臂7、照明光源8、缺陷標(biāo)記裝置9、圖像采集裝置10、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)11。其中，照明裝置1用于提高檢測(cè)車(chē)間的亮度；檢測(cè)車(chē)間支架2用于承載照明裝置1，并提供檢測(cè)場(chǎng)所空間；待檢測(cè)車(chē)體3是指涂裝后移動(dòng)到檢測(cè)車(chē)間內(nèi)等待檢測(cè)的車(chē)體；軌道4用于軌道移動(dòng)裝置6便捷移動(dòng)；支撐底座5用于承載機(jī)械臂7沿著既定的軌道進(jìn)行移動(dòng)；軌道移動(dòng)裝置6用于支撐底座5沿著軌道進(jìn)行移動(dòng)；機(jī)械臂7用于承載照明光源8、缺陷標(biāo)記裝置9和圖像采集裝置10；照明光源8用于提高車(chē)體表面待檢測(cè)區(qū)域的局部亮度；缺陷標(biāo)記裝置9用于對(duì)車(chē)身表面缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記；圖像采集裝置10用于采集車(chē)體表面圖像，并將圖像傳輸至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)11；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)11用于分析采集到的車(chē)體表面圖像是否包含缺陷，并對(duì)缺陷進(jìn)行分類(lèi)，然后判斷缺陷區(qū)是否標(biāo)記完成，根據(jù)缺陷類(lèi)型，控制缺陷標(biāo)記裝置9對(duì)缺陷區(qū)域進(jìn)行特定顏色的溶液標(biāo)記；若未檢測(cè)到涂層缺陷或缺陷已標(biāo)記完成，則控制軌道移動(dòng)裝置和機(jī)械臂移動(dòng)，采集下一處待檢測(cè)區(qū)域涂層圖像。

優(yōu)選地，所述照明裝置1包括工業(yè)視覺(jué)光源及供電設(shè)備；供電設(shè)備為對(duì)工業(yè)視覺(jué)光源供電，工業(yè)視覺(jué)光源照射于待檢測(cè)車(chē)身車(chē)體四周，以提高待檢測(cè)車(chē)體整體亮度。

優(yōu)選地，檢測(cè)車(chē)間支架2固定于地面上，以提供足夠的空間用于檢測(cè)車(chē)身車(chē)體表面缺陷，并可承載、安裝照明裝置1。

優(yōu)選地，軌道4為雙軌道，固定于地面，圍繞于待檢測(cè)車(chē)體四周。

優(yōu)選地，支撐底座5下安裝有軌道移動(dòng)裝置6，支撐底座可沿著軌道4進(jìn)行移動(dòng)，并用于承載機(jī)械臂7。

優(yōu)選地，軌道移動(dòng)裝置6包括軌道滑輪、傳動(dòng)電機(jī)，對(duì)傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)11控制，可支撐底座5移動(dòng)，控制移動(dòng)速度。