[發明專利]一種涂層缺陷檢測與標記系統及方法

在審

• 申請號: 202011172377.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112326669A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 趙輝;呂永勝;王向偉;彭銳暉;沙建軍;陳宗陽;趙博;張公韜;仇吉業
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84;G01N21/01;B05B3/02
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• 代理人: 暫無信息

1.涂層缺陷檢測與標記系統，用于檢測車體外表面缺陷，并對缺陷進行標記；其特征在于，所述系統包括：照明裝置(1)、檢測車間支架(2)、待檢測車體(3)、軌道(4)、支撐底座(5)、軌道移動裝置(6)、機械臂(7)、照明光源(8)、缺陷標記裝置(9)、圖像采集裝置(10)、計算機系統(11)；所述照明裝置(1)用于提高檢測車間的亮度；檢測車間支架(2)用于承載照明裝置(1)，并提供檢測場所空間；待檢測車體(3)是指涂裝后移動到檢測車間內等待檢測的車體；軌道(4)用于軌道移動裝置(6)便捷移動；支撐底座(5)用于承載機械臂(7)沿著既定的軌道進行移動；軌道移動裝置(6)用于支撐底座(5)沿著軌道進行移動；機械臂(7)用于承載照明光源(8)、缺陷標記裝置(9)和圖像采集裝置(10)；照明光源(8)用于提高車體表面待檢測區域的局部亮度；缺陷標記裝置(9)用于對車身表面缺陷區域進行標記；圖像采集裝置(10)用于采集車體表面圖像，并將圖像傳輸至計算機系統(11)；計算機系統(11)用于分析采集到的車體表面圖像是否包含缺陷，并對缺陷進行分類，然后判斷缺陷區是否標記完成，根據缺陷類型，控制缺陷標記裝置(9)對缺陷區域進行標記，并用于控制軌道移動裝置和機械臂移動。

2.根據權利要求1所述涂層缺陷檢測與標記系統，其特征在于，所述照明裝置(1)包括工業視覺光源及供電設備；供電設備為工業視覺光源供電，工業視覺光源照射于待檢測車體四周，提高待檢測車體的亮度；所述檢測車間支架(2)固定于地面上，提供足夠的空間用于檢測車體表面缺陷，并可承載、安裝照明裝置(1)。

3.根據權利要求1所述涂層缺陷檢測與標記系統，其特征在于，所述軌道(4)為雙軌道，固定于地面，布置于待檢測車體四周；所述支撐底座(5)下安裝有軌道移動裝置(6)，支撐底座可沿軌道(4)進行移動，并用于承載機械臂(7)；所述軌道移動裝置(6)包括軌道滑輪、傳動電機。對傳動電機進行供電及計算機系統(11)控制，可實現支撐底座(5)移動，并控制移動速度。

4.根據權利要求1所述涂層缺陷檢測與標記系統，其特征在于，所述機械臂(7)用于承載照明光源(8)、缺陷標記裝置(9)和圖像采集裝置(10)，其關節部位可由計算系統(11)控制，進行旋轉、俯仰操作。

5.根據權利要求1所述涂層缺陷檢測與標記系統，其特征在于，所述照明光源(8)包括工業視覺光源和供電裝置，供電裝置對工業視覺光源供電，用于提高車體待檢測位置的局部亮度，使得圖像采集裝置(10)可采集到清晰的圖像。

6.根據權利要求1所述涂層缺陷檢測與標記系統，其特征在于，缺陷標記裝置(9)包括噴嘴、標記液體、旋轉裝置和容器。

7.根據權利要求6所述涂層缺陷檢測與標記系統，其特征在于，噴嘴將標記液體噴射于缺陷區域，對缺陷區域進行標記；標記液體為具有顏色的顆粒狀化合物，不影響涂層本身，并且干燥后易被擦除；旋轉裝置控制噴嘴旋轉，將不同顏色的標記溶液噴射于不同的缺陷區域內，以實現用不同顏色標記不同的缺陷目的；容器為多空間結構，可分開容納不同顏色液體。

8.根據權利要求1所述涂層缺陷檢測與標記系統，其特征在于，圖像采集裝置(10)相對于車體表面移動，采集車體表面圖像，并將圖像傳輸至計算機系統(11)，圖像采集裝置為CCD相機。