[發(fā)明專利]變量撒肥裝置及變量撒肥方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011172202.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112042349A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦廣泉;鄒振宇;薛云飛;田野;周水鳳;龔德飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖多加農(nóng)業(yè)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01C17/00
• 分類號(hào): A01C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及變量撒肥裝置及變量撒肥方法，包括安放在移動(dòng)裝置上的肥料盛放容器和撒肥盤，還包括輸肥管，所述輸肥管一端與所述肥料盛放容器連通，另一端位于所述撒肥盤上方，所述輸肥管內(nèi)匹配設(shè)置有螺旋葉片，所述螺旋葉片連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述撒肥盤連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均連接有控制其轉(zhuǎn)速的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與控制裝置電性能連接，所述控制裝置還電性能連接有用于測(cè)量所述移動(dòng)裝置移動(dòng)速度的速度檢測(cè)裝置；本發(fā)明的變量撒肥裝置可作為一個(gè)獨(dú)立的作業(yè)系統(tǒng)，匹配適用性廣，螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)快慢來調(diào)節(jié)肥料流量變化，來實(shí)現(xiàn)變量撒肥，變量精度高，變量范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撒肥機(jī)械領(lǐng)域，具體是變量撒肥裝置及變量撒肥方法。

背景技術(shù)

化肥污染主要是農(nóng)業(yè)施用大量化肥而引起水體、土壤和大氣污染的現(xiàn)象。可導(dǎo)致河川、湖泊和內(nèi)海的富營(yíng)養(yǎng)化；土壤受到污染，物理性質(zhì)惡化；食品、飼料和飲用水中有毒成分增加。為防止污染環(huán)境，應(yīng)對(duì)使用的化學(xué)肥料進(jìn)行控制和管理。

針對(duì)上述問題，現(xiàn)有公開號(hào)為CN106856763A的中國(guó)專利公開了一種基于作物生長(zhǎng)信息的實(shí)時(shí)變量撒肥機(jī)，包括變量撒肥系統(tǒng)，變量撒肥系統(tǒng)由支架、肥箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、撒肥機(jī)構(gòu)、擋板組成，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由動(dòng)盤和定盤構(gòu)成，動(dòng)、定盤上設(shè)置有下料口，通過調(diào)節(jié)動(dòng)定盤上下料口的相互位置大小，調(diào)節(jié)排肥流量。上述結(jié)構(gòu)是通過調(diào)節(jié)下料口的橫截面大小來控制因重力下落的肥料量，該結(jié)構(gòu)在一定范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)排肥量的實(shí)時(shí)控制，但在下料口開度較小時(shí)，受到肥料顆粒直徑大小的影響可能導(dǎo)致堵塞從而使得排肥不穩(wěn)定，因此，采用控制下料口橫截面大小實(shí)現(xiàn)變量撒肥的變量范圍較小，并且變量精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供變量撒肥裝置及變量撒肥方法以解決上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：變量撒肥裝置，包括安放在移動(dòng)裝置上的肥料盛放容器和撒肥盤，其特征在于：還包括輸肥管，所述輸肥管一端與所述肥料盛放容器連通，另一端位于所述撒肥盤上方，所述輸肥管內(nèi)匹配設(shè)置有螺旋葉片，所述螺旋葉片連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述撒肥盤連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均連接有控制其轉(zhuǎn)速的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與控制裝置電性能連接，所述控制裝置還電性能連接有用于測(cè)量所述移動(dòng)裝置移動(dòng)速度的速度檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步的，所述的移動(dòng)裝置為移動(dòng)車體。

進(jìn)一步的，所述的輸肥管與所述肥料盛放容器底部的出肥口連接，所述肥料盛放容器下端高度低于移動(dòng)裝置上端高度且離地設(shè)置，所述撒肥盤下端高度高于移動(dòng)裝置上端高度，所述輸肥管為靠近肥料盛放容器一端的高度低于撒肥盤一端的高度的彎曲形，所述螺旋葉片為軟質(zhì)螺旋葉片。

進(jìn)一步的，所述的輸肥管位于撒肥盤上方設(shè)置有排肥部，所述排肥部包括與所述輸肥管內(nèi)腔連通的下肥斗，所述下肥斗呈上大下小的漏斗形。

變量撒肥方法，采用上述變量撒肥裝置，包括以下步驟：

S1、操作人員根據(jù)作物信息判斷并在控制裝置上設(shè)定每平方米撒肥量G。

S2、速度檢測(cè)裝置檢測(cè)移動(dòng)裝置的行走速度V1（m/s），控制裝置根據(jù)撒肥盤撒肥寬度D（m）、行走速度V1（m/s）和每平方米撒肥量G計(jì)算出當(dāng)前速度下單位時(shí)間的撒肥量g，g=G*V1*D，控制裝置再根據(jù)當(dāng)前單位時(shí)間撒肥量g計(jì)算出第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速V2=k*g+b，控制裝置計(jì)算出第一電機(jī)達(dá)到轉(zhuǎn)速V2所需的控制電壓U=m*V2+n，控制裝置控制電機(jī)控制器向第一電機(jī)輸出電壓U，所述k、b、m和n均為常系數(shù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

1.本發(fā)明的變量撒肥裝置可作為一個(gè)獨(dú)立的作業(yè)系統(tǒng)通過常用連接件或焊接等連接方式安裝于其它可移動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械上，匹配適用性廣。