[發明專利]變量撒肥裝置及變量撒肥方法

在審

• 申請號: 202011172202.6
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112042349A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 秦廣泉;鄒振宇;薛云飛;田野;周水鳳;龔德飛
• 申請（專利權）人: 蕪湖多加農業科技有限責任公司
• 主分類號: A01C17/00
• 分類號: A01C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.變量撒肥裝置，包括安放在移動裝置上的肥料盛放容器和撒肥盤，其特征在于：還包括輸肥管，所述輸肥管一端與所述肥料盛放容器連通，另一端位于所述撒肥盤上方，所述輸肥管內匹配設置有螺旋葉片，所述螺旋葉片連接有驅動其旋轉的第一電機，所述撒肥盤連接有驅動其旋轉的第二電機，所述第一電機和第二電機均連接有控制其轉速的電機控制器，所述電機控制器與控制裝置電性能連接，所述控制裝置還電性能連接有用于測量所述移動裝置移動速度的速度檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的變量撒肥裝置，其特征在于：所述的移動裝置為移動車體。

3.根據權利要求2所述的變量撒肥裝置，其特征在于：所述的輸肥管與所述肥料盛放容器底部的出肥口連接，所述肥料盛放容器下端高度低于移動裝置上端高度且離地設置，所述撒肥盤下端高度高于移動裝置上端高度，所述輸肥管為靠近肥料盛放容器一端的高度低于撒肥盤一端的高度的彎曲形，所述螺旋葉片為軟質螺旋葉片。

4.根據權利要求1所述的變量撒肥裝置，其特征在于：所述的輸肥管位于撒肥盤上方設置有排肥部，所述排肥部包括與所述輸肥管內腔連通的下肥斗，所述下肥斗呈上大下小的漏斗形。

5.變量撒肥方法，采用上述權利要求1-4中任一項所述的變量撒肥裝置，其特征在于：包括以下步驟：

S1、操作人員根據作物信息判斷并在控制裝置上設定每平方米撒肥量G。

S2、速度檢測裝置檢測移動裝置的行走速度V1（m/s），控制裝置根據撒肥盤撒肥寬度D（m）、行走速度V1（m/s）和每平方米撒肥量G計算出當前速度下單位時間的撒肥量g，g=G*V1*D，控制裝置再根據當前單位時間撒肥量g計算出第一電機的轉速V2=k*g+b，控制裝置計算出第一電機達到轉速V2所需的控制電壓U=m*V2+n，控制裝置控制電機控制器向第一電機輸出電壓U，所述k、b、m和n均為常系數。