[發明專利]自動換刀裝置、數控機床和換刀方法

在審

• 申請號: 202011172127.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN114425712A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 段周波;許玲玲;張亮
• 申請（專利權）人: 東莞市創群精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種自動換刀裝置，用于數控機床，該數控機床包括立柱及可活動設置于所述立柱的加工主軸，該自動換刀裝置包括：安裝于立柱的支架；刀庫，該刀庫包括：刀盤，可轉動設置于支架，且刀盤的周緣設置有多個用于儲放刀具的刀爪；刀盤驅動件，安裝支架，用于驅動刀盤轉動；換刀機構，換刀機構包括：換刀臂，可轉動設置于支架，且換刀臂的兩端均設置有用于取放刀具的夾持件；刀臂驅動件，安裝于支架，用于驅動換刀臂轉動；防護罩，連接于支架，罩覆支架的至少一部分、刀庫和所述刀臂驅動件，且設有換刀口；其中，自動換刀裝置在換刀狀態下，在換刀口處一個夾持件與刀爪對應，另一個夾持件與加工主軸對應。因此，能夠保持刀具安裝角度的穩定。

技術領域

本發明涉及機械加工設備領域，具體涉及一種自動換刀裝置、數控機床和換刀方法。

背景技術

隨著機床數控技術的發展，越來越多的數控機床配備自動換刀裝置。使用自動換刀裝置能夠在同一臺設備上對同一個產品進行車、銑、鉆、磨等工藝，極大提高加工效率。

刀庫是數控機床中重要的功能部件之一，刀庫用于承載裝夾加工時所需要的刀具，方便機床在加工產品時進行換刀操作。但是，數控機床在對工件進行加工時產生的切削液、灰塵、切屑等污染物容易飛濺到刀庫上，使得儲存在刀庫中刀具的安裝角度可能會改變，使得換刀動作難以完成，進而影響加工效率。

發明內容

基于上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于，提供一種自動換刀裝置、數控機床，以穩定刀具的安裝角度。

本發明實施例提供了一種自動換刀裝置，用于數控機床，該數控機床包括立柱及可活動設置于所述立柱的加工主軸，包括：支架，安裝于所述立柱；刀庫，所述刀庫包括：刀盤，可轉動設置于所述支架，且所述刀盤的周緣設置有多個用于儲放刀具的刀爪；刀盤驅動件，安裝所述支架，用于驅動所述刀盤轉動；換刀機構，所述換刀機構包括：換刀臂，可轉動設置于所述支架，且所述換刀臂的兩端均設置有用于取放刀具的夾持件；刀臂驅動件，安裝于所述支架，用于驅動所述換刀臂轉動；防護罩，連接于所述支架，罩覆所述支架的至少一部分、所述刀庫和所述刀臂驅動件，且設有換刀口；其中，所述自動換刀裝置在換刀狀態下，在所述換刀口處一個所述夾持件與所述刀爪對應，另一個所述夾持件與所述加工主軸對應。

進一步的，該自動換刀裝置還包括支撐件，所述防護罩通過所述支撐件連接于所述支架。

進一步的，所述防護罩包括：安裝部；罩體，通過所述安裝部與所述支撐件連接，所述罩體的內部為用于容置所述支架的一部分、所述刀庫和所述刀臂驅動件的容置空腔，其中，所述換刀口設置于所述罩體。

進一步的，所述支撐件位于所述罩體的內部，所述安裝部設置于所述罩體的內壁。

進一步的，所述換刀口和所述安裝部呈相對布置。

進一步的，所述支撐件呈環狀，位于所述刀盤和所述支架之間。

進一步的，所述罩體包括：第一半罩；第二半罩，所述第二半罩和所述第一半罩相對應地分別安裝于所述支撐件的相對兩面；其中，所述第一半罩上設有用于供所述刀臂驅動件的輸出端穿過的豁口，所述第二半罩上設置所述換刀口。

進一步的，第一主板，相互平行的第一面板和第二面板，且分別連接于所述第一主板的相對兩側；相互平行的第三面板和第四面板，且均與所述第二面板和所述第一主板連接，所述第三面板還與所述第一面板連接，所述第四面板上設有所述豁口；其中，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板均與所述支撐件的一側面連接；所述第一主板、所述第一面板和所述第四面板圍合相接處形成一用于供所述支架穿過的穿口；所述第一面板和所述第一主板呈第一角度設置，所述第一面板和所述第三面板呈第二角度設置；所述第三面板和所述第一主板呈第三角度設置。

進一步的，所述第一角度、第二角度和第三角度均為直角。