[發(fā)明專利]自動(dòng)換刀裝置、數(shù)控機(jī)床和換刀方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011172127.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114425712A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段周波;許玲玲;張亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市創(chuàng)群精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/157
• 分類號(hào): B23Q3/157;B23Q11/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)換刀裝置，用于數(shù)控機(jī)床，該數(shù)控機(jī)床包括立柱及可活動(dòng)設(shè)置于所述立柱的加工主軸，其特征在于，包括：

支架，安裝于所述立柱；

刀庫(kù)，所述刀庫(kù)包括：

刀盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支架，且所述刀盤的周緣設(shè)置有多個(gè)用于儲(chǔ)放刀具的刀爪；

刀盤驅(qū)動(dòng)件，安裝所述支架，用于驅(qū)動(dòng)所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

換刀機(jī)構(gòu)，所述換刀機(jī)構(gòu)包括：

換刀臂，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支架，且所述換刀臂的兩端均設(shè)置有用于取放刀具的夾持件；

刀臂驅(qū)動(dòng)件，安裝于所述支架，用于驅(qū)動(dòng)所述換刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

防護(hù)罩，連接于所述支架，罩覆所述支架的至少一部分、所述刀庫(kù)和所述刀臂驅(qū)動(dòng)件，且設(shè)有換刀口；

其中，所述自動(dòng)換刀裝置在換刀狀態(tài)下，在所述換刀口處一個(gè)所述夾持件與所述刀爪對(duì)應(yīng)，另一個(gè)所述夾持件與所述加工主軸對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，還包括支撐件，所述防護(hù)罩通過(guò)所述支撐件連接于所述支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩包括：

安裝部；

罩體，通過(guò)所述安裝部與所述支撐件連接，所述罩體的內(nèi)部為用于容置所述支架的一部分、所述刀庫(kù)和所述刀臂驅(qū)動(dòng)件的容置空腔，其中，所述換刀口設(shè)置于所述罩體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述支撐件位于所述罩體的內(nèi)部，所述安裝部設(shè)置于所述罩體的內(nèi)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述換刀口和所述安裝部呈相對(duì)布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述支撐件呈環(huán)狀，位于所述刀盤和所述支架之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述罩體包括：

第一半罩；

第二半罩，所述第二半罩和所述第一半罩相對(duì)應(yīng)地分別安裝于所述支撐件的相對(duì)兩面；

其中，所述第一半罩上設(shè)有用于供所述刀臂驅(qū)動(dòng)件的輸出端穿過(guò)的豁口，所述第二半罩上設(shè)置所述換刀口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述第一半罩包括：

第一主板，

相互平行的第一面板和第二面板，且分別連接于所述第一主板的相對(duì)兩側(cè)；

相互平行的第三面板和第四面板，且均與所述第二面板和所述第一主板連接，所述第三面板還與所述第一面板連接，所述第四面板上設(shè)有所述豁口；

其中，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板均與所述支撐件的一側(cè)面連接；所述第一主板、所述第一面板和所述第四面板圍合相接處形成一用于供所述支架穿過(guò)的穿口；

所述第一面板和所述第一主板呈第一角度設(shè)置，所述第一面板和所述第三面板呈第二角度設(shè)置；所述第三面板和所述第一主板呈第三角度設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述第一角度、第二角度和第三角度均為直角。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，第二半罩包括：

第二主板，設(shè)置有用于穿設(shè)所述支架的穿口，且與所述第一主板相互平行設(shè)置；

相互平行的第一側(cè)板和第二側(cè)板，分別連接于所述第二主板的相對(duì)兩側(cè)；

相互平行的第三側(cè)板和第四側(cè)板，均與所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板和所述第二主板連接；所述第四面板上設(shè)有所述換刀口；

其中，所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板和所述第三側(cè)板與所述支撐件的另一側(cè)面連接，且所述第一側(cè)板與所述第一面板的平面延伸方向相同，所述第二側(cè)板與所述第二面板的平面延伸方向相同，所述第三側(cè)板與所述第三面板的平面延伸方向相同，第四側(cè)板與所述第四面板的平面延伸方向相同。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于，所述罩體的內(nèi)壁向所述罩體的中心位置延伸形成所述安裝部。