[發(fā)明專利]掃地機(jī)器人斷點續(xù)掃的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011171546.5 | 申請日： | 2020-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112315382A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜元源 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東杜尼智能機(jī)器人工程技術(shù)研究中心有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 鐘斌 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地 機(jī)器人 斷點 方法 | ||
1.一種掃地機(jī)器人斷點續(xù)掃的方法，其特征在于包括如下步驟：
當(dāng)清掃機(jī)器人失去與服務(wù)器的聯(lián)系時，發(fā)送不能繼續(xù)清掃消息到服務(wù)器；
服務(wù)器接收到該消息后，實時調(diào)試一臺最近空閑的清掃機(jī)器人，并向該空閑機(jī)器人發(fā)送開始清掃的坐標(biāo)和清掃范圍；
該空閑機(jī)器人接收到服務(wù)器發(fā)送的命令后，根據(jù)接收的命令開始清掃任務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人斷點續(xù)掃的方法，其特征在于：
清掃機(jī)器每間隔一定時間，告訴自己的清掃任務(wù)，清掃范圍，已完成的清掃軌跡，最后清掃的坐標(biāo)點。
3.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人斷點續(xù)掃的方法，其特征在于：根據(jù)當(dāng)前空閑并健康狀態(tài)的機(jī)器，就近調(diào)度一臺清掃機(jī)器人繼續(xù)清掃未完志的清掃任務(wù)，服務(wù)器計算出未完成清掃任務(wù)的清掃范圍，在發(fā)送清掃任務(wù)時，包含有起始清掃的坐標(biāo)點，未清掃的坐標(biāo)范圍。
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