[發明專利]目標二維中心坐標點確定方法、裝置、設備及測距系統

有效

• 申請號: 202011170842.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112215893B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 李紹穩;張樂;徐靜;孟余耀;李志強;梁晉欣;金秀;傅雷揚
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/80
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種目標二維中心坐標點確定方法，其特征在于，所述目標二維中心坐標點確定方法包括：

獲取原始圖像中的農作物或雜草的輪廓邊緣圖像；

對所述輪廓邊緣圖像進行第一遍歷，并確定所述輪廓邊緣圖像中的第一指定區域，所述第一指定區域滿足：該區域內符合第一預設條件的像素點的數量最多；

對所述第一指定區域進行第二遍歷，并確定所述第一指定區域內的第二指定區域，所述第二指定區域滿足：該區域內符合第二預設條件的像素點的數量最多；

在所述第二指定區域內選取符合所述第二預設條件的像素點作為目標二維中心坐標點，并回算目標二維中心坐標點在所述原始圖像中的坐標；

所述對所述輪廓邊緣圖像進行第一遍歷，并確定所述輪廓邊緣圖像中的第一指定區域，包括：

計算所述第一遍歷中行向第一遍歷搜索框的數量和列向第一遍歷搜索框的數量

利用所述第一遍歷搜索框對所述輪廓邊緣圖像按照優先行向前進的方式遍歷，并依次存儲所述第一遍歷搜索框中符合所述第一預設條件的像素點的數量；

確定所述第一指定區域對應的所述第一遍歷搜索框的位置序號位置序號是從數字1開始計數的正整數，所述第一指定區域對應的所述第一遍歷搜索框為：包括符合所述第一預設條件的像素點的數量最多的第一遍歷搜索框；

根據以及計算所述第一指定區域對應的所述第一遍歷搜索框在所述輪廓邊緣圖像中的位置信息和均是從數字0開始計數的自然數，用于表示所述第一遍歷搜索框在所述輪廓邊緣圖像中所處的行和列的位置信息：

根據所述第一遍歷搜索框在所述輪廓邊緣圖像中所處的行和列位置信息確定所述第一指定區域；

所述對所述第一指定區域進行第二遍歷，并確定所述第一指定區域內的第二指定區域，包括：

計算所述第二遍歷中行向第二遍歷搜索框的數量和列向第二遍歷搜索框的數量

利用所述第二遍歷搜索框對所述第一指定區域按照優先行向前進的方式遍歷，并依次存儲所述第二遍歷搜索框中符合所述第二預設條件的像素點的數量；

確定所述第二指定區域對應的所述第二遍歷搜索框的位置序號位置序號是從數字1開始計數的正整數，所述第二指定區域對應的所述第二遍歷搜索框為：包括符合所述第二預設條件的像素點的數量最多的第二遍歷搜索框；

根據以及計算所述第二指定區域對應的所述第二遍歷搜索框在所述第一指定區域中的位置信息和均是從數字0開始計數的自然數，用于表示所述第二遍歷搜索框在所述第一指定區域中所處的行和列的位置信息：

根據所述第二遍歷搜索框在所述第一指定區域中所處的行和列的位置信息確定所述第二指定區域；

第一預設條件為像素點的R、G、B數值大于預設值；

第二預設條件為在第一指定區域內的像素點的R、G、B數值大于預設值。

2.根據權利要求1所述的一種目標二維中心坐標點確定方法，其特征在于，根據所述第一遍歷搜索框在所述輪廓邊緣圖像中所處的行和列的位置信息確定所述第一指定區域，包括：

計算所述第一指定區域對應的所述第一遍歷搜索框左上端點和右下端點的二維坐標信息：

其中，為所述第一指定區域對應的所述第一遍歷搜索框左上端點的二維坐標，為所述第一指定區域對應的所述第一遍歷搜索框右下端點的二維坐標，l₁為所述第一遍歷的行向步長，w₁為所述第一遍歷的列向步長，L₁為所述第一遍歷搜索框的行向尺寸大小，W₁為所述第一遍歷搜索框的列向尺寸大小；

根據所述第一遍歷搜索框左上端點和右下端點的二維坐標信息確定所述第一指定區域。