[發(fā)明專(zhuān)利]水下攝像標(biāo)定方法、水下攝像標(biāo)定系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011170797.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112308929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)鵬;彭伊敏;吳曼華;陳俊娟;謝惠敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃英杰

1.一種水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，包括：

獲取第一信息，所述第一信息用于表征水下物體圖像；

使用水下成像模型處理所述第一信息以得到第二信息，所述第二信息用于表征復(fù)原后的水下物體圖像；

計(jì)算出所述第二信息的圖像質(zhì)量；

當(dāng)所述第二信息的圖像質(zhì)量滿足圖像質(zhì)量迭代條件，使用標(biāo)定算法處理所述第二信息以得到標(biāo)定后的水下物體圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，所述第一信息由水下攝像頭拍攝得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，所述使用水下成像模型處理所述第一信息，包括：

使用水下成像模型對(duì)所述第一信息進(jìn)行逆濾波處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，所述水下成像模型基于灰度梯度模型得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，所述計(jì)算出所述第二信息的圖像質(zhì)量，包括：

將所述第二信息輸入至圖像質(zhì)量評(píng)估函數(shù)，以得到所述第二信息的圖像質(zhì)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，所述水下攝像標(biāo)定方法還包括：

當(dāng)所述第二信息的圖像質(zhì)量未滿足所述圖像質(zhì)量迭代條件，使用所述水下成像模型處理所述第二信息以得到第三信息，所述第三信息用于表征復(fù)原后的水下物體圖像；

計(jì)算出所述第三信息的圖像質(zhì)量；

當(dāng)所述第三信息的圖像質(zhì)量滿足所述圖像質(zhì)量迭代條件，使用所述標(biāo)定算法處理所述第三信息，以得到標(biāo)定后的水下物體圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，所述計(jì)算出所述第三信息的圖像質(zhì)量，包括：

將所述第三信息輸入至圖像質(zhì)量評(píng)估函數(shù)，以得到所述第三信息的圖像質(zhì)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像標(biāo)定方法，其特征在于，所述使用標(biāo)定算法處理所述第二信息，得到標(biāo)定后的水下物體圖像，包括：

采用Tsai標(biāo)定算法對(duì)所述第二信息進(jìn)行圖像標(biāo)定，以得到標(biāo)定后的水下物體圖像，其中，所述Tsai標(biāo)定算法基于水下成像系統(tǒng)的非線性模型得到。

9.一種水下攝像標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括：攝像頭、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述攝像頭與所述存儲(chǔ)器連接，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的水下攝像標(biāo)定方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的水下攝像標(biāo)定方法。