[發明專利]一種家用玩具智能收納機器人

有效

• 申請號: 202011170715.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112407980B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 李龍龍;周晨;高科煒;吳宇;陳皓棟;張智權
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本發明公開了一種家用玩具智能收納機器人，包括底部帶有車輪的車框主架，車框主架上固定有用于驅動車輪行走的驅動電機，所述車框主架的前端設有同步帶自適應玩具收集機構，所述車框主架的尾部設有同步多剪叉式抬升機構，所述同步多剪叉式抬升機構的頂部設有與同步帶自適應玩具收集機構對接的后車車兜；所述同步帶自適應玩具收集機構的頂部設有玩具收集機械臂；所述車框主架的前端設有與同步帶自適應玩具收集機構相配合的玩具收集弧形板。本發明通過多個機構的配合運動，可以解決玩具收納麻煩復雜的問題。

技術領域

本發明涉及家用智能機器人技術領域，特別涉及一種家用玩具智能收納機器人。

背景技術

隨著中國居民生活水平的提高和觀念的進步，消費者愈發注重孩子成長，對具有娛樂性、教育性的玩具需求不斷上升，所以，為了培養孩子，每家每戶基本都會購買各類玩具來促進孩子的身心發展，比如樂高玩具。但是，隨著玩具的種類和數量的上升，玩具的收納就成為了家長們最為頭疼的問題。因此，如何解決收納玩具的問題就成為了我們研究的主題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種家用玩具智能收納機器人。本發明通過多個機構的配合運動，可以解決玩具收納麻煩復雜的問題。

本發明的技術方案：一種家用玩具智能收納機器人，包括底部帶有車輪的車框主架，車框主架上固定有用于驅動車輪行走的驅動電機，所述車框主架的前端設有同步帶自適應玩具收集機構，所述車框主架的尾部設有同步多剪叉式抬升機構，所述同步多剪叉式抬升機構的頂部設有與同步帶自適應玩具收集機構對接的后車車兜；所述同步帶自適應玩具收集機構的頂部設有玩具收集機械臂；所述車框主架的前端設有與同步帶自適應玩具收集機構相配合的玩具收集弧形板。

上述的家用玩具智能收納機器人中，所述的同步帶自適應玩具收集機構包括設置在車框主架上的且傾斜設置的收集箱體，所述收集箱體內設有運輸同步帶，所述運輸同步帶上設有毛刷轉配體，所述毛刷裝配體包括與運輸同步帶連接的毛刷鉸接座，毛刷鉸接座上經光桿鉸接有連接體，所述連接體上安裝有玩具收集毛刷，所述連接體的兩端固定有三角支座，所述光桿的端部與三角支座的上側連接。

前述的家用玩具智能收納機器人中，所述運輸同步帶上設有大帶輪，所述車框主架與運輸同步帶之間設有同步帶張緊機構，所述同步帶張緊機構包括經大帶輪軸與大帶輪連接的圓頭件，所述收集箱體在位于運輸同步帶一端固定有方頭件，所述方頭件上設有供圓頭件側端插入的插入腔，所述方頭件上設有用于頂住圓頭件側端的調節螺栓，所述大帶輪軸的兩端通過第一軸承座與收集箱體的側壁相固定。

前述的家用玩具智能收納機器人中，所述車框主架上經第二軸承座固定有小帶輪，所述小帶輪與大帶輪之間套設有傳動帶，所述車框主架上設有電機支座，所述電機支座上安裝有與小帶輪傳動連接的第一減速電機。

前述的家用玩具智能收納機器人中，所述車框主架在位于運輸同步帶上的兩側設有自適應軌道，所述三角支座的下端經圓柱銷連接有包角軸承，所述包角軸承在自適應軌道內的軌道軌跡滾動。

前述的家用玩具智能收納機器人中，所述同步多剪叉式抬升機構包括底架和升降架，所述底架固定在車框主架上，所述底架和升降架之間設有抬升機構，所述抬升機構包括設置在底架和升降架之間的多個剪叉式伸縮架，所述底架上設有沿底架周側設置的多個第一滑軌，所述升降架的底部設有與第一滑軌一一對應配合的第二滑軌，所述第一滑軌上設有沿第一滑軌移動的下移動鉸接座，所述第二滑軌上設有沿第二滑軌滑動的上移動鉸接座，所述多剪叉式伸縮架的底部一端與底架鉸接，多剪叉式伸縮架的底部的一端與下移動鉸接座鉸接，所述多剪叉式伸縮架的頂部一端與升降架鉸接，多剪叉式伸縮架的頂部的另一端與上移動鉸接座鉸接；所述底架上設有驅動下移動鉸接座滑動的驅動機構。