[發(fā)明專利]一種家用玩具智能收納機器人

有效

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112407980B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 李龍龍;周晨;高科煒;吳宇;陳皓棟;張智權
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

1.一種家用玩具智能收納機器人，其特征在于：包括底部帶有車輪（2）的車框主架（1），車框主架（1）上固定有用于驅動車輪（2）行走的驅動電機（3），所述車框主架（1）的前端設有同步帶自適應玩具收集機構（4），所述車框主架（1）的尾部設有同步多剪叉式抬升機構（5），所述同步多剪叉式抬升機構（5）的頂部設有與同步帶自適應玩具收集機構（4）對接的后車車兜（6）；所述同步帶自適應玩具收集機構（4）的頂部設有玩具收集機械臂（7）；所述車框主架（1）的前端設有與同步帶自適應玩具收集機構（4）相配合的玩具收集弧形板（8）；

所述的同步帶自適應玩具收集機構（4）包括設置在車框主架（1）上的且傾斜設置的收集箱體（401），所述收集箱體（401）內設有運輸同步帶（402），所述運輸同步帶（402）上設有毛刷裝配體（403），所述毛刷裝配體（403）包括與運輸同步帶（402）連接的毛刷鉸接座（404），毛刷鉸接座（404）上經光桿（408）鉸接有連接體（405），所述連接體（405）上安裝有玩具收集毛刷（406），所述連接體（405）的兩端固定有三角支座（407），所述光桿（408）的端部與三角支座（407）的上側連接；

所述同步多剪叉式抬升機構（5）包括底架（501）和升降架（502），所述底架（501）固定在車框主架（1）上，所述底架（501）和升降架（502）之間設有抬升機構（503），所述抬升機構（503）包括設置在底架（501）和升降架（502）之間的多剪叉式伸縮架（504），所述底架（501）上設有沿底架（501）周側設置的多個第一滑軌（505），所述升降架（502）的底部設有與第一滑軌（505）一一對應配合的第二滑軌（506），所述第一滑軌（505）上設有沿第一滑軌（505）移動的下移動鉸接座（507），所述第二滑軌上設有沿第二滑軌（506）滑動的上移動鉸接座（508），所述多剪叉式伸縮架（504）的底部一端與底架（501）鉸接，多剪叉式伸縮架（504）的底部的一端與下移動鉸接座（507）鉸接，所述多剪叉式伸縮架（504）的頂部一端與升降架（502）鉸接，多剪叉式伸縮架（504）的頂部的另一端與上移動鉸接座（508）鉸接；所述底架（501）上設有驅動下移動鉸接座（507）滑動的驅動機構（509）；

所述后車車兜（6）包括固定在同步多剪叉式抬升機構（5）的頂部的下連接板（601）、所述下連接板的兩側設有側連接板（602），下連接板（601）、兩個側連接板（602）組成后車兜主體（603），所述車兜主體（603）的前端設有翻轉前門（604），所述翻轉前門（604）包括底部與側連接板（602）下側鉸接的車前門（605），所述車前門（605）的中端兩側設有鉸接有第一連桿（606），所述側連接板（602）設有舵機（617），舵機（617）上設有第二連桿（607），所述第二連桿（607）的端部與側連接板（602）的外側壁鉸接。

2.根據權利要求1所述的家用玩具智能收納機器人，其特征在于：所述運輸同步帶（402）上設有大帶輪（411），所述車框主架（1）與運輸同步帶（402）之間設有同步帶張緊機構（409），所述同步帶張緊機構（409）包括經大帶輪軸（412）與大帶輪（411）連接的圓頭件（413），所述收集箱體（401）在位于運輸同步帶一端固定有方頭件（414），所述方頭件（414）上設有供圓頭件（413）側端插入的插入腔（416），所述方頭件（414）上設有用于頂住圓頭件（413）側端的調節(jié)螺栓（417），所述大帶輪軸（412）的兩端通過第一軸承座（418）與收集箱體（401）的側壁相固定。

3.根據權利要求2所述的家用玩具智能收納機器人，其特征在于：所述車框主架（1）上經第二軸承座（419）固定有小帶輪（420），所述小帶輪（420）與大帶輪（411）之間套設有傳動帶（421），所述車框主架（1）上設有電機支座（422），所述電機支座（422）上安裝有與小帶輪（420）傳動連接的第一減速電機（423）。

4.根據權利要求1所述的家用玩具智能收納機器人，其特征在于：所述車框主架（1）在位于運輸同步帶（402）上的兩側設有自適應軌道（424），所述三角支座（407）的下端經圓柱銷（425）連接有包角軸承，所述包角軸承在自適應軌道（424）內的軌道軌跡滾動。