[發明專利]一種智能推車送餐機器人

在審

• 申請號: 202011170678.6
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112171694A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 胡陳軍
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及推車送餐機器人技術領域，尤其是一種智能推車送餐機器人，包括推車和機器人本體，推車底部固定連接有滾輪，推車一側的頂部開設有兩個凹槽，機器人本體一側的手臂通過螺栓安裝于凹槽內部，推車另一側開設有多個開口，開口內部放置有支撐板，支撐板靠近開口一端的兩側轉動連接在推車內壁上，支撐板的頂面兩側位置開設有導水槽，支撐板靠近開口一端的頂面上開設有條形通孔，兩個導水槽和條形通孔內部相連通，支撐板底部放置有收集箱，本發明在拿出菜盤時，彈簧推動支撐板一端向上移動，支撐板頂面呈傾斜狀，從而使支撐板頂面上的湯汁自動流到導水槽和條形通孔內部，最后，穿過條形通孔流向收集口內部，無需人工清理，干凈衛生。

技術領域

本發明涉及推車送餐機器人領域，尤其涉及一種智能推車送餐機器人。

背景技術

送餐機器人可以按照預先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺，發出語音提示后由顧客或者服務員將餐盤轉移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡單重復的體力工作。機器人行進平穩，可以實現人機互動，遇到障礙會提前自動停止而不會觸碰到障礙物，同時發出語音提示。

但現有的智能推車送餐機器人，在送餐過程中，菜盤內的湯汁容易灑漏，每次送餐完成后，都需要人工進行擦拭，浪費人力物力，鑒于此，我們提出一種智能推車送餐機器人。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能推車送餐機器人。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種智能推車送餐機器人，包括推車和機器人本體，所述推車底部固定連接有滾輪，所述推車一側的頂部開設有兩個凹槽，所述機器人本體一側的手臂通過螺栓安裝于凹槽內部，所述推車另一側開設有多個開口，所述開口內部放置有支撐板，所述支撐板靠近開口一端的兩側轉動連接在推車內壁上，所述支撐板的頂面兩側位置開設有導水槽，并且支撐板靠近開口一端的頂面上開設有條形通孔，兩個所述導水槽和條形通孔內部相連通；

所述支撐板底部放置有收集箱，所述收集箱兩側固定連接有滑塊，所述推車內壁上開設有與滑塊相對應的滑槽，并且所述滑塊插設于滑槽內部，所述收集箱頂部開設有收集口，所述收集口設置于條形通孔正下方位置；

所述支撐板遠離開口一側的底面上固定有多個彈簧，所述彈簧的底部與收集箱的頂面相抵，所述彈簧內部放置有固定桿，所述固定桿固定在支撐板的底面上。

優選的，所述支撐板上方放置有移動條，所述支撐板一側上方放置有往復絲桿，所述往復絲桿一端放置有電機，所述電機下方固定有支撐架，所述支撐架的一端固定在推車的外壁上，所述電機的輸出軸固定連接在往復絲桿的一端，所述往復絲桿上套設有對應的套筒，所述套筒固定連接在移動條的一端，所述支撐板另一側的上方放置有引導桿，所述引導桿的插設于移動條的另一端，并且引導桿的兩端固定在推車的內壁上。

優選的，所述移動條的頂面呈三角形結構，并且移動條的底面上高度功能連接有清理海綿。

優選的，所述支撐板的水平高度低于開口的底部水平高度，并且支撐板的長度小于推車的深度。

優選的，所述收集箱的底部固定連接有拉桿。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

一、本發明在使用時，通過支撐板支撐菜盤，在拿出菜盤時，彈簧推動支撐板一端向上移動，支撐板頂面呈傾斜狀，從而使支撐板頂面上的湯汁自動流到導水槽和條形通孔內部，最后，穿過條形通孔流向收集口內部，無需人工清理，干凈衛生。

二、本發明在使用時，通過啟動電機，電機的輸出軸滴啊東往復絲桿轉動，往復絲桿上的套筒帶動移動條一端移動，移動條另一端在引導桿上滑動，清理海綿隨移動條移動，對支撐板頂面進行移動擦拭，并且移動條的頂面呈三角形結構，能夠將湯汁引導到導水槽內部，從而進一步加強了清理效果，便于清理各種湯汁。

附圖說明