[發(fā)明專利]一種智能推車送餐機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011170678.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112171694A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡陳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能推車送餐機(jī)器人，包括推車(1)和機(jī)器人本體(2)，其特征在于：所述推車(1)底部固定連接有滾輪(16)，所述推車(1)一側(cè)的頂部開設(shè)有兩個(gè)凹槽(17)，所述機(jī)器人本體(2)一側(cè)的手臂通過(guò)螺栓安裝于凹槽(17)內(nèi)部，所述推車(1)另一側(cè)開設(shè)有多個(gè)開口(3)，所述開口(3)內(nèi)部放置有支撐板(4)，所述支撐板(4)靠近開口(3)一端的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推車(1)內(nèi)壁上，所述支撐板(4)的頂面兩側(cè)位置開設(shè)有導(dǎo)水槽(4)，并且支撐板(4)靠近開口(3)一端的頂面上開設(shè)有條形通孔(5)，兩個(gè)所述導(dǎo)水槽(4)和條形通孔(5)內(nèi)部相連通；

所述支撐板(4)底部放置有收集箱(6)，所述收集箱(6)兩側(cè)固定連接有滑塊(7)，所述推車(1)內(nèi)壁上開設(shè)有與滑塊(7)相對(duì)應(yīng)的滑槽，并且所述滑塊(7)插設(shè)于滑槽內(nèi)部，所述收集箱(6)頂部開設(shè)有收集口(18)，所述收集口(18)設(shè)置于條形通孔(5)正下方位置；

所述支撐板(4)遠(yuǎn)離開口(3)一側(cè)的底面上固定有多個(gè)彈簧(10)，所述彈簧(10)的底部與收集箱(6)的頂面相抵，所述彈簧(10)內(nèi)部放置有固定桿(9)，所述固定桿(9)固定在支撐板(4)的底面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(4)上方放置有移動(dòng)條(15)，所述支撐板(4)一側(cè)上方放置有往復(fù)絲桿(13)，所述往復(fù)絲桿(13)一端放置有電機(jī)(11)，所述電機(jī)(11)下方固定有支撐架(12)，所述支撐架(12)的一端固定在推車(1)的外壁上，所述電機(jī)(11)的輸出軸固定連接在往復(fù)絲桿(13)的一端，所述往復(fù)絲桿(13)上套設(shè)有對(duì)應(yīng)的套筒(14)，所述套筒(14)固定連接在移動(dòng)條(15)的一端，所述支撐板(4)另一側(cè)的上方放置有引導(dǎo)桿(19)，所述引導(dǎo)桿(19)的插設(shè)于移動(dòng)條(15)的另一端，并且引導(dǎo)桿(19)的兩端固定在推車(1)的內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)條(15)的頂面呈三角形結(jié)構(gòu)，并且移動(dòng)條(15)的底面上高度功能連接有清理海綿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(4)的水平高度低于開口(3)的底部水平高度，并且支撐板(4)的長(zhǎng)度小于推車(1)的深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能推車送餐機(jī)器人，其特征在于：所述收集箱(6)的底部固定連接有拉桿(8)。