[發明專利]一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法

在審

• 申請號: 202011170611.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112487002A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 姜躍君;陸平
• 申請（專利權）人: 意歐斯智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/25;G06K17/00;G06F3/14
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 李光

本發明提出了一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，依次包括以下步驟：S1.PLC定位：對應每一排貨架在PLC的DB塊中建立一個二維數組，其每一個元素對應每個貨位的排列層值；S2.當上位機下達指令時，程序根據上位機下達的排列層值找到該目的地貨位對應的元素，并取出元素中的數值；S3.堆垛機啟動時，程序讀取數值，并顯示到觸摸屏上；S4.如果觸摸屏顯示的貨位對應元素的值為0，此時堆垛機不會動作，并且報警，然后進入步驟S5；否則，進入步驟S6；S5.按下觸摸屏的控件，觸發FC功能塊程序，將計算結果重新寫入DB塊中；S6.堆垛機根據上位機下達指令到達目的貨位，完成取貨或放貨。能夠解決現有技術中堆垛機PLC編程時定位數據丟失或者被串改的問題。

【技術領域】

本發明涉及立體庫的技術領域，特別是一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法。

【背景技術】

目前，在立體庫堆垛機使用時，必須對每個貨位進行位置編碼，存儲于固定的DB塊中，使堆垛機在獲取上位機取貨和放貨信息時。通過調取相應DB塊的位置值，來完成堆垛機的取貨和放貨。但是有時在某些特定條件下，比如PLC斷電時間過久，PLC損壞，或者不小心修改到某些數據等各種情況，都會導致數據丟失或者不準，這時就面對著如何快速恢復數據，使堆垛機正常運行，減少損失，現提出一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中堆垛機PLC編程時定位數據丟失或者被串改的問題，提出一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，只要源程序在，就算數據丟失和修改，更換PLC，都能快速恢復。

為實現上述目的，本發明提出了一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，依次包括以下步驟：

S1.PLC定位：對應每一排貨架在PLC的DB塊中建立一個二維數組，二維數組中的每一個元素對應每個貨位的排列層值，包括列定位值和層定位值；

S2.當上位機下達指令時，指定堆垛機到目的地貨位取貨或放貨；程序根據上位機下達的排列層值找到該目的地貨位對應的元素，并取出元素中的數值；

S3.堆垛機啟動時，程序讀取步驟S2中目的地貨位對應元素的數值，并顯示到觸摸屏上；

S4.如果觸摸屏顯示的貨位對應元素的值為0，說明此貨位定位值丟失，此時堆垛機不會動作，并且報警，然后進入步驟S5；否則，進入步驟S6；

S5.按下觸摸屏的控件，觸發位置計算FC功能塊程序，將計算結果重新寫入DB塊的二維數組中對應的每個元素；

S6.堆垛機根據上位機下達指令到達目的貨位，完成取貨或放貨。

作為優選，步驟S2中，取出元素中的數值為堆垛機目的地的列和層的貨位定位值。

作為優選，所述觸摸屏設置有一個操作頁面，并設有權限，在此操作頁面上輸入貨位編號，程序根據排列層值找到二維數組的對應元素，將元素的值顯示到觸摸屏上。

作為優選，所述程序中寫入用于計算貨位定位值的FC功能塊程序。

作為優選，步驟S5中，所述控件為操作頁面上的按鈕，按下所述按鈕，將觸發用于計算貨位定位值的FC功能塊程序，重新將計算結果寫入DB塊中的對應二維數組中，二維數組中每個元素的值將被更新。

作為優選，所述貨位編號包括貨位列數值、貨位層數值。

本發明的有益效果：本發明將定位數據編寫進程序里面，并設置一個擁有特殊權限的控件于觸摸屏上，當發現數據丟失或者被修改后，按下觸摸屏的控件，通過程序重新將定位數據寫入對應的DB塊中。只要源程序在，就算數據丟失和修改，更換PLC，都能快速恢復。

本發明的特征及優點將通過實施例進行詳細說明。

【具體實施方式】