[發明專利]一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法在審
| 申請號： | 202011170611.2 | 申請日： | 2020-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112487002A | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發明（設計）人： | 姜躍君;陸平 | 申請（專利權）人： | 意歐斯智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F16/23 | 分類號： | G06F16/23;G06F16/25;G06K17/00;G06F3/14 |
| 代理公司： | 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 李光 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 防止 堆垛 定位 數據 丟失 方法 | ||
1.一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，其特征在于：依次包括以下步驟：
S1.PLC定位：對應每一排貨架在PLC的DB塊中建立一個二維數組，二維數組中的每一個元素對應每個貨位的排列層值，包括列定位值和層定位值；
S2.當上位機下達指令時，指定堆垛機到目的地貨位取貨或放貨；程序根據上位機下達的排列層值找到該目的地貨位對應的元素，并取出元素中的數值；
S3.堆垛機啟動時，程序讀取步驟S2中目的地貨位對應元素的數值，并顯示到觸摸屏上；
S4.如果觸摸屏顯示的貨位對應元素的值為0，說明此貨位定位值丟失，此時堆垛機不會動作，并且報警，然后進入步驟S5；否則，進入步驟S6；
S5.按下觸摸屏的控件，觸發位置計算FC功能塊程序，將計算結果重新寫入DB塊的二維數組中對應的每個元素。
S6.堆垛機根據上位機下達指令到達目的貨位，完成取貨或放貨。
2.如權利要求1所述的一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，其特征在于：步驟S2中，取出元素中的數值為堆垛機目的地的列和層的貨位定位值。
3.如權利要求1所述的一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，其特征在于：所述觸摸屏設置有一個操作頁面，并設有權限，在此操作頁面上輸入貨位編號，程序根據排列層值找到二維數組的對應元素，將元素的值顯示到觸摸屏上。
4.如權利要求3所述的一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，其特征在于：所述程序中寫入用于計算貨位定位值的FC功能塊程序。
5.如權利要求3所述的一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，其特征在于：步驟S5中，所述控件為操作頁面上的按鈕，按下所述按鈕，將觸發用于計算貨位定位值的FC功能塊程序，重新將計算結果寫入DB塊中的對應二維數組中，二維數組中每個元素的值將被更新。
6.如權利要求3所述的一種用于防止堆垛機定位數據丟失的方法，其特征在于：所述貨位編號包括貨位列數值、貨位層數值。
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