[發(fā)明專利]一種自消毒的智能防疫機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011170569.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112318523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李智;孫宇婕;滕興歡;刁俊云;張善文;張燕軍;戴敏;繆宏;劉思幸;高吉成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A61L2/22
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

一種自消毒的智能防疫機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人制造領(lǐng)域，由輪式移動(dòng)模塊、靶向消毒模塊和機(jī)器人主體模塊組成，結(jié)構(gòu)新穎，利用輪式移動(dòng)模塊給機(jī)器人主體模塊提供支撐，同時(shí)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人全方位運(yùn)動(dòng)，利用伺服電機(jī)為整體機(jī)械臂提供驅(qū)動(dòng)力，利用消毒液霧化裝置將消毒液霧化噴出，利用風(fēng)扇加速消毒液體顆粒在指定區(qū)域的擴(kuò)散，從而達(dá)到精細(xì)化、無(wú)死角消毒的目的；利用離心抽水泵為消毒液霧化裝置提供消毒液，利用加熱線圈為機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行加熱，攝像頭采集消毒區(qū)域信息，伸出靶向消毒模塊，并對(duì)靶向消毒模塊進(jìn)行消毒，避免二次污染，本發(fā)明工作原理清晰，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)用于消毒防疫的機(jī)器人存在消毒有死角、存在二次污染等問(wèn)題，提高消毒防疫的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人制造領(lǐng)域，涉及一種消毒防疫的機(jī)器人，具體的說(shuō)是涉及一種用于自消毒的智能防疫機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人在消毒防疫過(guò)程中，其本身也是中間傳播者，如何防止其本身成為傳播源也是需要考慮的問(wèn)題。因此，如何進(jìn)行自主識(shí)別與消毒就成了主要研究的方向。目前用于消毒防疫的機(jī)器人大多存在消毒有死角、存在二次污染等不足，不能滿足當(dāng)前市場(chǎng)需求。因此，有必要設(shè)計(jì)一種自消毒的智能防疫機(jī)器人滿足大型公共場(chǎng)合消毒防疫的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)目前利用機(jī)器人進(jìn)行消毒防疫中，存在有死角、二次污染、防疫成本高、無(wú)法解決復(fù)雜問(wèn)題等不足，提出一種自消毒的智能防疫機(jī)器人，通過(guò)輪式移動(dòng)模塊、靶向消毒模塊和機(jī)器人主體模塊相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，從而使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，進(jìn)一步提高消毒防疫機(jī)器人的工作效率和可靠性。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種自消毒的智能防疫機(jī)器人，其特征在于：所述自消毒的智能防疫機(jī)器人由輪式移動(dòng)模塊、靶向消毒模塊和機(jī)器人主體模塊組成。

所述輪式移動(dòng)模塊由AGV小車車身、控制面板、接觸式安全環(huán)、小車蓄電池和AGV小車車輪組成；所述小車蓄電池設(shè)置在所述AGV小車車身內(nèi)部，所述小車車輪連接固定在所述AGV小車車身的底盤上，所述接觸式安全環(huán)固定設(shè)置在所述AGV小車車身的前端。

所述靶向消毒模塊由機(jī)械臂支架、第一伺服電機(jī)、滾珠、圓形法蘭盤、機(jī)械臂肩部、雙頭電機(jī)、深溝球軸承、機(jī)械臂肘部、第二伺服電機(jī)、機(jī)械臂腕部、第三伺服電機(jī)、機(jī)械臂手部、第一風(fēng)扇、第一消毒液霧化裝置、消毒液管道和流量控制器組成；所述第一伺服電機(jī)連接固定在所述機(jī)械臂支架內(nèi)，所述滾珠設(shè)置在圓形法蘭盤、機(jī)械臂支架與機(jī)械臂肩部底端法蘭盤之間，所述圓形法蘭盤與所述機(jī)械臂支架連接固定，所述雙頭電機(jī)連接固定在所述機(jī)械臂肩部?jī)?nèi)，所述深溝球軸承安裝在所述機(jī)械臂肘部的軸承座上，所述機(jī)械臂肘部與所述機(jī)械臂肩部鉸接連接，所述第二伺服電機(jī)連接固定在所述機(jī)械臂肘部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)內(nèi)部，所述機(jī)械臂肘部與所述機(jī)械臂腕部鉸接連接，所述第三伺服電機(jī)連接固定在所述機(jī)械臂腕部?jī)?nèi)，所述機(jī)械臂腕部與所述機(jī)械臂手部鉸接連接，所述第一風(fēng)扇連接固定在所述機(jī)械臂手部?jī)?nèi)，所述第一消毒液霧化裝置連接設(shè)置在所述機(jī)械臂手部前端，所述機(jī)械臂手部上設(shè)有滑座，所述流量控制器固定設(shè)置在所述機(jī)械臂手部的滑座上。

所述機(jī)器人主體模塊由機(jī)器人機(jī)身、電源、消毒液儲(chǔ)存箱、第一離心抽水泵、第二離心抽水泵、第一消毒液傳輸管道、第二消毒液傳輸管道、加熱線圈、物品寄存平臺(tái)、機(jī)械臂支架連接底座、第二消毒液霧化裝置、移門、機(jī)器人主體外殼、電源充電接口、第二風(fēng)扇、機(jī)器人頭部外殼和攝像頭組成；所述電源設(shè)置在所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)，所述第一離心抽水泵和所述第二離心抽水泵通過(guò)法蘭連接安裝在所述消毒液儲(chǔ)存箱上，所述第一消毒液傳輸管道通過(guò)法蘭連接固定在所述第一離心抽水泵上，所述第二消毒液傳輸管道通過(guò)法蘭連接固定在所述第二離心抽水泵上，所述加熱線圈纏繞固定在所述機(jī)器人機(jī)身外部，所述第二消毒液霧化裝置通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)器人機(jī)身上，所述移門設(shè)置在所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部的移門軌道上，所述機(jī)器人主體外殼連接固定在所述機(jī)器人機(jī)身的底座上，所述電源充電接口固定安裝在所述機(jī)器人主體外殼上，所述第二風(fēng)扇連接固定在所述機(jī)器人頭部外殼上，所述攝像頭固定設(shè)置在所述機(jī)器人頭部外殼上，所述機(jī)器人頭部外殼連接固定在所述機(jī)器人主體外殼上。