[發明專利]一種自消毒的智能防疫機器人

在審

• 申請號: 202011170569.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112318523A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李智;孫宇婕;滕興歡;刁俊云;張善文;張燕軍;戴敏;繆宏;劉思幸;高吉成
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61L2/22
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

1.一種自消毒的智能防疫機器人，其特征在于：所述自消毒的智能防疫機器人由輪式移動模塊(100)、靶向消毒模塊(200)和機器人主體模塊(300)組成；

所述輪式移動模塊(100)由AGV小車車身(101)、控制面板(102)、接觸式安全環(103)、小車蓄電池(104)和AGV小車車輪(105)組成；所述小車蓄電池(104)設置在所述AGV小車車身(101)內部，所述小車車輪(105)連接固定在所述AGV小車車身(101)的底盤上，所述接觸式安全環(103)固定設置在所述AGV小車車身(101)的前端；

所述靶向消毒模塊(200)由機械臂支架(201)、第一伺服電機(202)、滾珠(203)、圓形法蘭盤(204)、機械臂肩部(205)、雙頭電機(206)、深溝球軸承(207)、機械臂肘部(208)、第二伺服電機(209)、機械臂腕部(210)、第三伺服電機(211)、機械臂手部(212)、第一風扇(213)、第一消毒液霧化裝置(214)、消毒液管道(215)和流量控制器(216)組成；所述第一伺服電機(202)連接固定在所述機械臂支架(201)內，所述滾珠(203)設置在圓形法蘭盤(204)、機械臂支架(201)與機械臂肩部(205)底端法蘭盤之間，所述圓形法蘭盤(204)與所述機械臂支架(201)連接固定，所述雙頭電機(206)連接固定在所述機械臂肩部(205)內，所述深溝球軸承(207)安裝在所述機械臂肘部(208)的軸承座上，所述機械臂肘部(208)與所述機械臂肩部(205)鉸接連接，所述第二伺服電機(209)連接固定在所述機械臂肘部(208)轉動關節內部，所述機械臂肘部(208)與所述機械臂腕部(210)鉸接連接，所述第三伺服電機(211)連接固定在所述機械臂腕部(210)內，所述機械臂腕部(210)與所述機械臂手部(212)鉸接連接，所述第一風扇(213)連接固定在所述機械臂手部(212)內，所述第一消毒液霧化裝置(214)連接設置在所述機械臂手部(212)前端，所述機械臂手部(212)上設有滑座，所述流量控制器(216)固定設置在所述機械臂手部(212)的滑座上；

所述機器人主體模塊(300)由機器人機身(301)、電源(302)、消毒液儲存箱(303)、第一離心抽水泵(304)、第二離心抽水泵(305)、第一消毒液傳輸管道(306)、第二消毒液傳輸管道(307)、加熱線圈(308)、物品寄存平臺(309)、機械臂支架連接底座(310)、第二消毒液霧化裝置(311)、移門(312)、機器人主體外殼(313)、電源充電接口(314)、第二風扇(315)、機器人頭部外殼(316)和攝像頭(317)組成；所述電源(302)設置在所述機器人機身(301)內，所述第一離心抽水泵(304)和所述第二離心抽水泵(305)通過法蘭連接安裝在所述消毒液儲存箱(303)上，所述第一消毒液傳輸管道(306)通過法蘭連接固定在所述第一離心抽水泵(304)上，所述第二消毒液傳輸管道(307)通過法蘭連接固定在所述第二離心抽水泵(305)上，所述加熱線圈(308)纏繞固定在所述機器人機身(301)外部，所述第二消毒液霧化裝置(311)通過螺釘固定在所述機器人機身(301)上，所述移門(312)設置在所述機器人機身(301)內部的移門軌道上，所述機器人主體外殼(313)連接固定在所述機器人機身(301)的底座上，所述電源充電接口(314)固定安裝在所述機器人主體外殼(313)上，所述第二風扇(315)連接固定在所述機器人頭部外殼(316)上，所述攝像頭(317)固定設置在所述機器人頭部外殼(316)上，所述機器人頭部外殼(316)連接固定在所述機器人主體外殼(313)上。

2.根據權利要求1所述的一種自消毒的智能防疫機器人，其特征在于：所述靶向消毒模塊(200)通過螺栓將機械臂支架(201)安裝在機械臂支架連接底座(310)上。

3.根據權利要求1所述的一種自消毒的智能防疫機器人，其特征在于：所述機械臂支架(201)頂部與所述圓形法蘭盤(204)底部通過滾珠(203)將機械臂肩部(205)夾在中間，機械臂肩部(205)相對機械臂支架(201)與所述圓形法蘭盤(204)可以轉動。