[發明專利]車輛主動安全系統報警策略自適應設定方法及系統

在審

• 申請號: 202011170432.9
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112289075A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王述良;許端;陳嵐;馬冀;程建偉
• 申請（專利權）人: 武漢極目智能技術有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;張宇

本發明公開了一種車輛主動安全系統報警策略自適應設定方法及系統，屬于汽車安全駕駛，通過數據采集模塊獲取碰撞時間及車輛自身信號，碰撞時間由ADAS設備根據障礙物的定位及運動信息得到，車輛自身信所述ADAS設備通過CAN總線獲取；通過數據分析模塊根據碰撞時間及車輛自身信號進行駕駛習慣分析，并基于分析出的駕駛習慣進行報警策略的制定，駕駛習慣包括駕駛員制動操作時間點與碰撞報警點之間的大小關系，及LDW報警狀態和對應的轉向燈操作狀態；通過升級模塊根據重新制定的報警策略更新ADAS設備中的報警策略。本發明基于駕駛員駕駛習慣和風格，自適應動態調整車載主動安全系統的報警及控制策略，避免統一的報警策略對用戶體驗造成影響。

技術領域

本發明屬于汽車安全駕駛領域，更具體地，涉及一種車輛主動安全系統報警策略自適應設定方法及系統。

背景技術

主動安全系統控制策略包括前車碰撞預警系統(Forward Collision Warning，FCW)及碰撞時間(Time-to-Collision，TTC)的設定，車距監測預警(Headway MonitoringWarning，HMW)和安全時距(Time Headway,THW)設定以及自適應巡航控制(AdaptiveCruise Control,ACC)和最近跟車距離設定，車道偏離預警系統(Lane DepartureWarning,LDW)等。目前，報警或控制策略的設定均基于小樣本統計數據得到，主要考慮包括駕駛員反應時間和車輛制動時間兩個方面。車輛制動時間與其制動性能相關，但同一車型制動性能差異不大，相應的制動時間也不會存在較大偏差。但是，駕駛員反應時間則存在較大差異，既有研究(7Vehicle and

Infrastructure-Based Technology for Prevention of Rear-end Collision,Special Investigation Report,No.PB2001-917003,Washington D.C.2001:27.)和中國法規(GB/T 33577-2017《智能運輸系統車輛前向碰撞預警系統性能要求和測試規程》)中給出了321位駕駛員反應時間的統計結果，如圖1所示。駕駛員反應時間從0.3s～2s，均值0.66s，其中98％的駕駛員反應時間在1.5s以內。但是，321位受試者相對于全體駕駛員來講是非常小的樣本，統計意義并不顯著，因此基于此統計結果的報警時間設定成一個固定值顯然無法涵蓋所有駕駛員的駕駛狀況，可能影響部分客戶的用戶體驗和安全性，無法普遍適用于不同駕駛員和車型性能的差異化。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提出了一種車輛主動安全系統報警策略自適應設定方法及系統，由此解決現有技術采用研究機構小樣本統計數據，設定固定的報警時間點或跟車安全距離，存在一定局限性的技術問題。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種車輛主動安全系統報警策略自適應設定系統，包括：數據采集模塊、數據分析模塊及升級模塊；

所述數據采集模塊，用于獲取碰撞時間TTC及車輛自身信號，其中，所述碰撞時間TTC由ADAS設備根據障礙物的定位及運動信息得到，所述車輛自身信號由所述ADAS設備通過CAN總線獲取；

所述數據分析模塊，用于根據所述碰撞時間TTC及所述車輛自身信號進行駕駛習慣分析，并基于分析出的駕駛習慣進行報警策略的制定，其中，駕駛習慣包括駕駛員制動操作時間點與碰撞報警點之間的大小關系，及LDW報警狀態和對應的轉向燈操作狀態；

所述升級模塊，用于根據重新制定的報警策略更新所述ADAS設備中的報警策略。

優選地，所述數據分析模塊，包括：

碰撞報警點確定模塊，用于在所述ADAS設備發出報警信號時，根據采集的駕駛員制動操作時間點與碰撞報警點大小關系的概率值，判斷駕駛員的駕駛類型，并將在所述概率值滿足預設概率閾值時，將所述駕駛員制動操作時間點更新所述碰撞報警點；