[發明專利]車輛主動安全系統報警策略自適應設定方法及系統

在審

• 申請號: 202011170432.9
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112289075A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王述良;許端;陳嵐;馬冀;程建偉
• 申請（專利權）人: 武漢極目智能技術有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;張宇

1.一種車輛主動安全系統報警策略自適應設定系統，其特征在于，包括：數據采集模塊、數據分析模塊及升級模塊；

所述數據采集模塊，用于獲取碰撞時間TTC及車輛自身信號，其中，所述碰撞時間TTC由ADAS設備根據障礙物的定位及運動信息得到，所述車輛自身信號由所述ADAS設備通過CAN總線獲取；

所述數據分析模塊，用于根據所述碰撞時間TTC及所述車輛自身信號進行駕駛習慣分析，并基于分析出的駕駛習慣進行報警策略的制定，其中，駕駛習慣包括駕駛員制動操作時間點與碰撞報警點之間的大小關系，及LDW報警狀態和對應的轉向燈操作狀態；

所述升級模塊，用于根據重新制定的報警策略更新所述ADAS設備中的報警策略。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據分析模塊，包括：

碰撞報警點確定模塊，用于在所述ADAS設備發出報警信號時，根據采集的駕駛員制動操作時間點與碰撞報警點大小關系的概率值，判斷駕駛員的駕駛類型，并將在所述概率值滿足預設概率閾值時，將所述駕駛員制動操作時間點更新所述碰撞報警點；

報警策略制定模塊，用于根據所述車輛自身信號得到LDW報警時刻不打轉向燈的概率，在駕駛員不打轉向燈的情況下抑制報警。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述碰撞報警點確定模塊，具體用于在所述ADAS設備計算得到的TTC≤TTC₀發出報警信號時，根據采集的駕駛員制動操作時間點T_b，判斷駕駛員制動操作時間點T_b與TTC₀的大小，以及T_b-TTC₀＞0或者T_b-TTC₀＜0在第一預設里程中的概率p(T_b-TTC₀＞0或T_b-TTC₀＜0)，若在95％保證率情況下時，T_b大于TTC₀，則判斷駕駛員為保守型，若在95％保證率情況下時，T_b不大于TTC₀，則判斷駕駛員為激進型，并將在95％保證率情況下時對應的T_b更新為駕駛員的碰撞報警點，其中，TTC₀為預設的碰撞報警點值。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述報警策略制定模塊，具體用于根據采集得到的LDW報警狀態及對應的轉向燈操作狀態，得到在第二預設里程中，LDW報警但未打轉向燈的概率P(LDW|TurnSignal＝’OFF’)，若連續轉向不打轉向燈，說明駕駛員習慣在不打轉向燈的情況下變道，此時不能看作駕駛員無意識變道，因此需要對LDW報警進行抑制。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：數據存儲與傳輸模塊；

所述數據存儲與傳輸模塊，用于將所述ADAS設備獲取的數據進行本地存儲，及向所述數據采集模塊進行無線傳輸，其中，存儲和傳輸的數據包括：碰撞時間TTC及車輛自身信號。

6.一種車輛主動安全系統報警策略自適應設定方法，其特征在于，包括：

(1)獲取碰撞時間TTC及車輛自身信號，其中，所述碰撞時間TTC由ADAS設備根據障礙物的定位及運動信息得到，所述車輛自身信號由所述ADAS設備通過CAN總線獲取；

(2)根據所述碰撞時間TTC及所述車輛自身信號進行駕駛習慣分析，并基于分析出的駕駛習慣進行報警策略的制定，其中，駕駛習慣包括駕駛員制動操作時間點與碰撞報警點之間的大小關系，及LDW報警狀態和對應的轉向燈操作狀態；

(3)根據重新制定的報警策略更新所述ADAS設備中的報警策略。