[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于卷狀筒膜的包裝機(jī)

有效

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112208881B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志釗;王平江;王東毅;徐松志;林湧池;梁炳燦;李世印;黃致偉
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院;泉州華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B35/20;B65B35/56;B65B43/46;B65B61/06;B65B61/26;B65B31/06;B65B43/28;B65B5/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權(quán)

一種應(yīng)用于卷狀筒膜的包裝機(jī)，包括開袋裝置、導(dǎo)向裝置、移動(dòng)裝置和切刀，開袋裝置用于撐開卷狀筒膜，包括沿卷狀筒膜移動(dòng)方向延伸的環(huán)形支撐件、可移動(dòng)設(shè)置在環(huán)形支撐件中的撐袋機(jī)構(gòu)和設(shè)置在環(huán)形支撐件前端限制撐袋機(jī)構(gòu)脫離環(huán)形支撐件的限位機(jī)構(gòu)，物料包裝時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)夾持經(jīng)開袋裝置開袋后的卷狀筒膜移動(dòng)至與導(dǎo)向裝置連接，再將物料經(jīng)導(dǎo)向裝置送入撐開的卷狀筒膜中，然后夾持機(jī)構(gòu)松開卷狀筒膜并移動(dòng)至開袋裝置前端夾持卷狀筒膜的另一端，最后經(jīng)切刀切斷卷狀筒膜，以完成物料的包裝，通過設(shè)置撐袋機(jī)構(gòu)使卷狀筒膜保持撐開的狀態(tài)，并通過夾持機(jī)構(gòu)吸附夾持被撐開的卷狀筒膜移動(dòng)至導(dǎo)向裝置，以裝入物料，自動(dòng)化程度高，提高包裝效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于卷狀筒膜的包裝機(jī)。

背景技術(shù)

布匹是對各類織物的總稱，現(xiàn)主要是指制作衣物的衣料例如滌綸、棉、麻、絲綢等材質(zhì)，其中布匹在進(jìn)行衣物制作前，為了節(jié)約空間常常將布匹卷圈進(jìn)行包裝，現(xiàn)布匹在進(jìn)行包裝作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行布匹裁剪、布匹成卷、布匹套袋、布匹封裝、套袋修整和布匹存放等多道工序，齊中布匹套袋直接決定這布匹包裝時(shí)的效率。

現(xiàn)有的成卷布匹在進(jìn)行套袋作業(yè)時(shí)常存在以下問題：現(xiàn)有的成卷布匹在進(jìn)行套袋包裝時(shí)，常為人工套袋的方式對成卷布匹進(jìn)行套袋，極大的增加了人工的工作量，浪費(fèi)人力，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種應(yīng)用于卷狀筒膜的包裝機(jī)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于卷狀筒膜的包裝機(jī)，包括開袋裝置、導(dǎo)向裝置、移動(dòng)裝置和切刀；

開袋裝置，用于撐開卷狀筒膜，包括沿卷狀筒膜移動(dòng)方向延伸的環(huán)形支撐件、可移動(dòng)設(shè)置在環(huán)形支撐件中的撐袋機(jī)構(gòu)和設(shè)置在環(huán)形支撐件前端限制撐袋機(jī)構(gòu)脫離環(huán)形支撐件的限位機(jī)構(gòu)，環(huán)形支撐件內(nèi)壁與撐袋機(jī)構(gòu)之間形成供卷狀筒膜穿過的開袋區(qū)域，撐袋機(jī)構(gòu)包括沿卷狀筒膜移動(dòng)方向設(shè)置的多個(gè)撐袋環(huán)、圓周分布在撐袋環(huán)上的多個(gè)滾動(dòng)軸承和連接在相鄰兩撐袋環(huán)之間的多個(gè)連桿，卷狀筒膜開袋時(shí)，卷狀筒膜套設(shè)在多個(gè)撐袋環(huán)上以穿過開袋區(qū)域完成開袋；

導(dǎo)向裝置與開袋裝置相對設(shè)置，用于引導(dǎo)物料進(jìn)入撐開的卷狀筒膜中；

移動(dòng)裝置設(shè)置在開袋裝置與導(dǎo)向裝置之間，將經(jīng)開袋裝置撐開的卷狀筒膜移動(dòng)至與導(dǎo)向裝置連接，包括設(shè)置在開袋裝置與導(dǎo)向裝置之間的機(jī)架、可移動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上用于夾持卷狀筒膜的夾持機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架上連接并驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

切刀可左右移動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，用于切斷卷狀筒膜；

物料包裝時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)夾持經(jīng)開袋裝置開袋后的卷狀筒膜移動(dòng)至與導(dǎo)向裝置連接，再將物料經(jīng)導(dǎo)向裝置送入撐開的卷狀筒膜中，然后夾持機(jī)構(gòu)松開卷狀筒膜并移動(dòng)至開袋裝置前端夾持卷狀筒膜的另一端，最后經(jīng)切刀切斷卷狀筒膜，以完成物料的包裝。

進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形支撐件前端的限位板和設(shè)置在限位板前端與環(huán)形支撐件同軸布置供卷狀筒膜穿過的讓位孔，所述讓位孔的直徑小于環(huán)形支撐件前端的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述限位板包括相對設(shè)置在環(huán)形支撐件前端的兩壓板，壓板的相對面形成有向外延伸的弧形缺口，兩相對的弧形缺口形成所述讓位孔。

進(jìn)一步的，所述環(huán)形支撐件的孔徑沿卷狀筒膜的移動(dòng)方向逐漸增大。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向裝置包括與開袋裝置相對的底板和設(shè)置在底板上與開袋裝置相對的導(dǎo)向件，導(dǎo)向件的外徑沿卷狀筒膜的移動(dòng)方向逐漸增大，所述底板上設(shè)置供物料進(jìn)入的進(jìn)料口，所述導(dǎo)向件上設(shè)置有供物料穿過的導(dǎo)向通道，包裝時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)夾持卷狀筒膜移動(dòng)至與導(dǎo)向件連接，物料經(jīng)進(jìn)料口通過導(dǎo)向通道進(jìn)入卷狀筒膜中。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向件包括圓周分布在底板上與開袋裝置相對的多個(gè)弧形板和設(shè)置底板上連接并驅(qū)動(dòng)弧形板沿其徑向來回移動(dòng)的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件，多個(gè)弧形板之間形成所述導(dǎo)向通道。