[發明專利]一種應用于卷狀筒膜的包裝機

有效

• 申請號: 202011170423.X
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112208881B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 楊志釗;王平江;王東毅;徐松志;林湧池;梁炳燦;李世印;黃致偉
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B35/20;B65B35/56;B65B43/46;B65B61/06;B65B61/26;B65B31/06;B65B43/28;B65B5/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權

1.一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：包括開袋裝置、導向裝置、移動裝置和切刀；

開袋裝置，用于撐開卷狀筒膜，包括沿卷狀筒膜移動方向延伸的環形支撐件、可移動設置在環形支撐件中的撐袋機構和設置在環形支撐件前端限制撐袋機構脫離環形支撐件的限位機構，環形支撐件內壁與撐袋機構之間形成供卷狀筒膜穿過的開袋區域，撐袋機構包括沿卷狀筒膜移動方向設置的多個撐袋環、圓周分布在撐袋環上的多個滾動軸承和連接在相鄰兩撐袋環之間的多個連桿，卷狀筒膜開袋時，卷狀筒膜套設在多個撐袋環上以穿過開袋區域完成開袋；

導向裝置與開袋裝置相對設置，用于引導物料進入撐開的卷狀筒膜中；

移動裝置設置在開袋裝置與導向裝置之間，將經開袋裝置撐開的卷狀筒膜移動至與導向裝置連接，包括設置在開袋裝置與導向裝置之間的機架、可移動設置在機架上用于夾持卷狀筒膜的夾持機構和設置在機架上連接并驅動夾持機構移動的移動機構；

切刀可左右移動設置在機架上，用于切斷卷狀筒膜；

物料包裝時，夾持機構夾持經開袋裝置開袋后的卷狀筒膜移動至與導向裝置連接，再將物料經導向裝置送入撐開的卷狀筒膜中，然后夾持機構松開卷狀筒膜并移動至開袋裝置前端夾持卷狀筒膜的另一端，最后經切刀切斷卷狀筒膜，以完成物料的包裝；

所述導向裝置包括與開袋裝置相對的底板和設置在底板上與開袋裝置相對的導向件，導向件的外徑沿卷狀筒膜的移動方向逐漸增大，所述底板上設置供物料進入的進料口，所述導向件上設置有供物料穿過的導向通道，包裝時，夾持機構夾持卷狀筒膜移動至與導向件連接，物料經進料口通過導向通道進入卷狀筒膜中；

所述導向件包括圓周分布在底板上與開袋裝置相對的多個弧形板和設置底板上連接并驅動弧形板沿其徑向來回移動的導向驅動件，多個弧形板之間形成所述導向通道。

2.根據權利要求1所述的一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：所述限位機構包括設置在環形支撐件前端的限位板和設置在限位板前端與環形支撐件同軸布置供卷狀筒膜穿過的讓位孔，所述讓位孔的直徑小于環形支撐件前端的內徑。

3.根據權利要求2所述的一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：所述限位板包括相對設置在環形支撐件前端的兩壓板，壓板的相對面形成有向外延伸的弧形缺口，兩相對的弧形缺口形成所述讓位孔。

4.根據權利要求1所述的一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：所述環形支撐件的孔徑沿卷狀筒膜的移動方向逐漸增大。

5.根據權利要求1所述的一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：所述夾持機構包括與環形支撐件相對的夾持圈、圓周分布在夾持圈上用于夾持卷狀筒膜的氣爪、圓周分布在夾持圈內表面的多個負壓吸附孔和與夾持圈連接的負壓源。

6.根據權利要求1所述的一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：所述移動機構包括設置在機架上沿卷狀筒膜移動方向延伸的移動導軌、可滑動設置在移動導軌上的移動滑塊、與移動滑塊連接的滾珠絲桿和驅動滾珠絲桿轉動的絲桿電機，所述夾持機構通過連接桿與移動滑塊連接。

7.根據權利要求1所述的一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：還包括將物料推入卷狀筒膜中的推料送料裝置，推料送料裝置包括用于放置物料的物料臺、可移動設置在物料臺上用于移動物料的推料機構和設置在物料臺上限制物料沿一定軌跡移動的限制件，限制件包括相對設置的兩安裝架和沿物料移動方向傾斜設置在安裝架上的多個托輥，兩安裝架之間形成用于供物料移動的移動通道。

8.根據權利要求7所述的一種應用于卷狀筒膜的包裝機，其特征在于：所述推料機構包括設置在可來回移動設置在移動通道中的推板、與推板連接的絲桿螺母副和與絲桿螺母副連接的推料電機。