[發明專利]無線操控起重設備

在審

• 申請號: 202011170258.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112479044A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 謝鐵軍;張胥;吳波;蒙國往;周志強;黃仁;何彭;黃宗輝;鄒廣庚;孫文濤;李想
• 申請（專利權）人: 中建五局土木工程有限公司;廣西大學
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/10;B66C9/08;B66C9/14;B66C5/04;B66C13/40
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 羅紅枚

本發明公開了一種無線操控起重設備，包括：支撐立架，用于豎直支設于盾構隧道的作業空間內，支撐立架上裝設有滑動設置的物料吊裝機構。支撐立架沿盾構隧道的延伸方向的兩側各鉸接有履帶行走機構，履帶行走機構用于滑動支設于盾構隧道對應側的內壁上，履帶行走機構和對應側的支撐立架之間還連接有偏轉驅動機構，偏轉驅動機構連接有無線操控器。偏轉驅動機構在無線操控器的控制下驅動履帶行走機構繞與支撐立架相鉸接的第一鉸點偏轉，以使履帶行走機構支設于盾構隧道對應側的內側壁上，且在履帶行走機構偏轉到位后，偏轉驅動機構自鎖以使履帶行走機構穩定支設于對應側的內側壁上。履帶行走機構和物料吊裝機構還分別與無線操控器相連。

技術領域

本發明涉及起重設備技術領域，特別地，涉及一種無線操控起重設備。

背景技術

現代城市地鐵建設中，運用盾構法進行地鐵隧道施工是城市地鐵施工中的一種手段。采用盾構法建造的隧道，斷面形式以圓形為主，地鐵盾構隧道一般是半徑為3.35m的狹小空間。當隧道建設過程中需要吊運重物時，傳統吊裝設備在狹小的圓形隧道中進行作業顯得尤為困難。

現有技術中，傳統吊裝設備包括汽車起重機、軌道式起重機、及履帶式起重機。汽車起重機體型太大且工作時需要支腿，故而無法進入地鐵盾構隧道內部進行吊裝施工；軌道式起重機使用前需在隧道地基上鋪設軌道，安裝以及拆除軌道費時費力，且進入不同管片外徑的隧道時，需要重新設計軌道的安裝位置，并重新鋪設適應的軌道，費時費力且影響施工進度；履帶式起重機穩定性好，允許吊重行走，但通常履帶式起重機的行走機構固定在底盤上，無法根據地形進行靈活調整；且傳統起重機作業時，施工人員均需在起重機周圍作業，安全隱患大。

發明內容

本發明提供了一種無線操控起重設備，以解決現有的吊裝設備存在的安裝和拆除軌道費時費力、施工進度慢、無法根據地形靈活調整、及作業時存在安全隱患的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種無線操控起重設備，適用于盾構隧道的狹小作業空間，無線操控起重設備包括：支撐立架，用于豎直支設于盾構隧道的作業空間內，支撐立架上裝設有滑動設置的物料吊裝機構，以用于吊裝待吊裝的物料；支撐立架沿盾構隧道的延伸方向的兩側各鉸接有履帶行走機構，履帶行走機構用于滑動支設于盾構隧道對應側的內壁上，履帶行走機構和對應側的支撐立架之間還連接有偏轉驅動機構，偏轉驅動機構連接有無線操控器；偏轉驅動機構在無線操控器的控制下驅動履帶行走機構繞與支撐立架相鉸接的第一鉸點偏轉，以使履帶行走機構支設于盾構隧道對應側的內側壁上，且在履帶行走機構偏轉到位后，偏轉驅動機構自鎖以使履帶行走機構穩定支設于對應側的內側壁上；履帶行走機構和物料吊裝機構還分別與無線操控器相連，履帶行走機構在無線操控器的控制下沿對應側的內側壁的延伸方向前后滑移，物料吊裝機構在無線操控器的控制下動作以吊裝物料。

進一步地，支撐立架包括水平布設的主支撐梁、及與主支撐梁的兩端分別垂直固定的支撐立臂；物料吊裝機構滑動連接于主支撐梁上；各支撐立臂的下端鉸接有一組履帶行走機構及一組偏轉驅動機構，且偏轉驅動機構還與對應側的履帶行走機構鉸接。

進一步地，主支撐梁為沿其長度方向伸縮設置的伸縮梁；支撐立臂為沿其長度方向伸縮設置的伸縮臂。

進一步地，偏轉驅動機構包括伸縮設置的驅動缸、及與驅動缸相連的驅動系統；履帶行走機構包括連接臂；支撐立臂的下端與對應側的連接臂鉸接成第一鉸點；驅動缸的連接端與對應側的支撐立臂鉸接成第二鉸點，且驅動缸的伸縮端與對應側的連接臂鉸接成第三鉸點；驅動系統連接于履帶行走機構上，且驅動系統與無線操控器電性連接。

進一步地，驅動缸豎直設置，第一鉸點位于驅動缸的外側，且第一鉸點與第二鉸點的連線與驅動缸的軸線間具有夾角。

進一步地，驅動缸傾斜布設，且位于對應側的支撐立臂的外側，并第一鉸點與第二鉸點的連線與豎直線間具有夾角。

進一步地，連接臂繞第一鉸點的單向偏轉角度小于45°。