[發(fā)明專利]無線操控起重設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011170258.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112479044A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝鐵軍;張胥;吳波;蒙國往;周志強(qiáng);黃仁;何彭;黃宗輝;鄒廣庚;孫文濤;李想
• 申請（專利權(quán)）人: 中建五局土木工程有限公司;廣西大學(xué)
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/10;B66C9/08;B66C9/14;B66C5/04;B66C13/40
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 羅紅枚

1.一種無線操控起重設(shè)備，其特征在于，適用于盾構(gòu)隧道(10)的狹小作業(yè)空間(101)，無線操控起重設(shè)備包括：

支撐立架(20)，用于豎直支設(shè)于盾構(gòu)隧道(10)的作業(yè)空間(101)內(nèi)，所述支撐立架(20)上裝設(shè)有滑動設(shè)置的物料吊裝機(jī)構(gòu)(30)，以用于吊裝待吊裝的物料；

所述支撐立架(20)沿所述盾構(gòu)隧道(10)的延伸方向的兩側(cè)各鉸接有履帶行走機(jī)構(gòu)(40)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)用于滑動支設(shè)于所述盾構(gòu)隧道(10)對應(yīng)側(cè)的內(nèi)壁上，所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)和對應(yīng)側(cè)的所述支撐立架(20)之間還連接有偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)連接有無線操控器；

所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)在所述無線操控器的控制下驅(qū)動所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)繞與所述支撐立架(20)相鉸接的第一鉸點(diǎn)(201)偏轉(zhuǎn)，以使所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)支設(shè)于所述盾構(gòu)隧道(10)對應(yīng)側(cè)的內(nèi)側(cè)壁(102)上，且在所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)偏轉(zhuǎn)到位后，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)自鎖以使所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)穩(wěn)定支設(shè)于對應(yīng)側(cè)的所述內(nèi)側(cè)壁(102)上；

所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)和所述物料吊裝機(jī)構(gòu)(30)還分別與所述無線操控器相連，所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)在所述無線操控器的控制下沿對應(yīng)側(cè)的所述內(nèi)側(cè)壁(102)的延伸方向前后滑移，所述物料吊裝機(jī)構(gòu)(30)在所述無線操控器的控制下動作以吊裝物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線操控起重設(shè)備，其特征在于，

所述支撐立架(20)包括水平布設(shè)的主支撐梁(21)、及與所述主支撐梁(21)的兩端分別垂直固定的支撐立臂(22)；

所述物料吊裝機(jī)構(gòu)(30)滑動連接于所述主支撐梁(21)上；

各所述支撐立臂(22)的下端鉸接有一組所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)及一組所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)，且所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)還與對應(yīng)側(cè)的所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線操控起重設(shè)備，其特征在于，

所述主支撐梁(21)為沿其長度方向伸縮設(shè)置的伸縮梁；

所述支撐立臂(22)為沿其長度方向伸縮設(shè)置的伸縮臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線操控起重設(shè)備，其特征在于，

所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)包括伸縮設(shè)置的驅(qū)動缸(51)、及與所述驅(qū)動缸(51)相連的驅(qū)動系統(tǒng)；

所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)包括連接臂(41)；

所述支撐立臂(22)的下端與對應(yīng)側(cè)的所述連接臂(41)鉸接成所述第一鉸點(diǎn)(201)；

所述驅(qū)動缸(51)的連接端與對應(yīng)側(cè)的所述支撐立臂(22)鉸接成第二鉸點(diǎn)(202)，且所述驅(qū)動缸(51)的伸縮端與對應(yīng)側(cè)的所述連接臂(41)鉸接成第三鉸點(diǎn)(401)；

所述驅(qū)動系統(tǒng)連接于所述履帶行走機(jī)構(gòu)(40)上，且所述驅(qū)動系統(tǒng)與所述無線操控器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線操控起重設(shè)備，其特征在于，

所述驅(qū)動缸(51)豎直設(shè)置，所述第一鉸點(diǎn)(201)位于所述驅(qū)動缸(51)的外側(cè)，且所述第一鉸點(diǎn)(201)與所述第二鉸點(diǎn)(202)的連線與所述驅(qū)動缸(51)的軸線間具有夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線操控起重設(shè)備，其特征在于，

所述驅(qū)動缸(51)傾斜布設(shè)，且位于對應(yīng)側(cè)的所述支撐立臂(22)的外側(cè)，并所述第一鉸點(diǎn)(201)與所述第二鉸點(diǎn)(202)的連線與豎直線間具有夾角。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中任一項(xiàng)所述的無線操控起重設(shè)備，其特征在于，

所述連接臂(41)繞所述第一鉸點(diǎn)(201)的單向偏轉(zhuǎn)角度小于45°。