[發明專利]一種多用途清障勘察無人機

在審

• 申請號: 202011170064.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223965A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 陳亞蓮
• 申請（專利權）人: 陳亞蓮
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64D45/06;E01H1/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發明公開了一種多用途清障勘察無人機，屬于無人機領域，包括主體，所述主體上固定安裝有噴火組件和破碎組件，所述主體的上端內部設置有監控機構，所述主體的下端內部設置有氣囊機構。本發明在無人機的飛行監控的基礎上，增加了氣囊組件和陸地自走組件，讓無人機除了能夠具備高空探查的功能以外，還能夠在陸地和水域上探查，另外氣囊組件還能夠降低無人機墜機損傷的程度；無人機底部安裝的噴火組件和破碎組件能夠清掃無人機行進道路上的障礙物，保證無人機飛行和陸地行走的通暢，擴大了無人機探查的范圍，使得其應用領域更廣。

技術領域

本發明涉及一種無人機，具體是一種多用途清障勘察無人機。

背景技術

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，目前多用于航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域。

其中在災難救援方面，目前無人機所具備的功能較為單一，主要還是利用無人機搭載檢測設備對災難現場進行勘測，到達一些人們不方便或者不能快速到達的地方，根據監控到的災難現場情況有助于使用者快速制定災難救援的方案，但是對于一些不適宜飛行的環境或者無人機本身飛行部件損壞的情況下，無人機就失去了利用的價值。為了進一步擴大無人機的適用范圍，提高無人機的自身功能，本發明設計了一種多用途清障勘察無人機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多用途清障勘察無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述現有技術的不足，本發明提供如下技術方案：

一種多用途清障勘察無人機，包括主體以及設置在主體四角上的螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括固定安裝在主體上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定安裝有安裝座，所述安裝座上固定安裝有兩個對稱的槳葉，所述主體的底面對稱固定安裝有兩個支腿，兩個所述支腿的下方固定安裝于底板，所述底板的兩側分別固定安裝有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安裝有噴火組件，所述第二固定板上固定安裝有破碎組件，所述主體的上端內部設置有監控機構，所述主體的下端內部設置有氣囊機構，所述氣囊機構包括固定安裝在主體內部的氣體發生器，所述氣體發生器的下方具有空腔，所述空腔內放置有反應物，所述空腔與固定在氣體發生器下方的氣囊內部聯通。

作為本發明的一種改進方案：所述氣囊的底部固定安裝有氣囊袋，所述氣囊收納于氣囊袋內。

作為本發明的又一種改進方案：所述底板內轉動設置有螺桿，所述螺桿的一端與固定安裝于底板上的行走電機的輸出軸固定連接，所述底板上固定安裝有多個滾輪，每個所述滾輪的轉軸上固定安裝有渦輪，所述渦輪與螺桿配合。

作為本發明的再一種改進方案：所述噴火組件包括固定安裝在第一固定板上的電子點火器和油缸，所述油缸內滑動設置有活塞板，所述油缸的端面固定安裝有與其內部聯通的噴嘴，所述電子點火器的末端設置于噴嘴的上方。

作為本發明的進一步方案：所述噴嘴內固定安裝有內芯，所述噴嘴和內芯之間具有縫隙，所述噴嘴的出口處設置有多個油孔。

作為本發明的再進一步方案：所述破碎組件包括固定安裝在第二固定板上的伸縮件，所述伸縮件的活塞桿上固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有破碎電機，所述破碎電機的輸出端固定安裝有破碎片。

作為本發明的優化方案：所述監控機構包括固定安裝于主體內部的升降件，所述升降件的頂端固定安裝有夾持板，所述夾持板內夾持有監控攝像機，所述監控攝像機的頂端固定安裝有上蓋，所述上蓋的頂面與主體上表面平齊。

作為本發明的又一種優化方案：所述夾持板內固定安裝有彈片，所述彈片與監控攝像機過渡配合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：