[發(fā)明專利]一種多用途清障勘察無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011170064.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223965A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳亞蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 陳亞蓮
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64D45/06;E01H1/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種多用途清障勘察無人機(jī)，包括主體（4）以及設(shè)置在主體（4）四角上的螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括固定安裝在主體（4）上的驅(qū)動電機(jī)（3），所述驅(qū)動電機(jī)（3）的輸出軸上固定安裝有安裝座（2），所述安裝座（2）上固定安裝有兩個對稱的槳葉（1），所述主體（4）的底面對稱固定安裝有兩個支腿（5），其特征在于，兩個所述支腿（5）的下方固定安裝于底板（7），所述底板（7）的兩側(cè)分別固定安裝有第一固定板（6）和第二固定板（8），所述第一固定板（6）上固定安裝有噴火組件，所述第二固定板（8）上固定安裝有破碎組件，所述主體（4）的上端內(nèi)部設(shè)置有監(jiān)控機(jī)構(gòu)（9），所述主體（4）的下端內(nèi)部設(shè)置有氣囊機(jī)構(gòu)（10），所述氣囊機(jī)構(gòu)（10）包括固定安裝在主體（4）內(nèi)部的氣體發(fā)生器（11），所述氣體發(fā)生器（11）的下方具有空腔，所述空腔內(nèi)放置有反應(yīng)物（12），所述空腔與固定在氣體發(fā)生器（11）下方的氣囊（14）內(nèi)部聯(lián)通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途清障勘察無人機(jī)，其特征在于，所述氣囊（14）的底部固定安裝有氣囊袋（13），所述氣囊（14）收納于氣囊袋（13）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途清障勘察無人機(jī)，其特征在于，所述底板（7）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺桿（22），所述螺桿（22）的一端與固定安裝于底板（7）上的行走電機(jī)（21）的輸出軸固定連接，所述底板（7）上固定安裝有多個滾輪（23），每個所述滾輪（23）的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有渦輪，所述渦輪與螺桿（22）配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途清障勘察無人機(jī)，其特征在于，所述噴火組件包括固定安裝在第一固定板（6）上的電子點(diǎn)火器（15）和油缸（16），所述油缸（16）內(nèi)滑動設(shè)置有活塞板（24），所述油缸（16）的端面固定安裝有與其內(nèi)部聯(lián)通的噴嘴（26），所述電子點(diǎn)火器（15）的末端設(shè)置于噴嘴（26）的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多用途清障勘察無人機(jī)，其特征在于，所述噴嘴（26）內(nèi)固定安裝有內(nèi)芯（25），所述噴嘴（26）和內(nèi)芯（25）之間具有縫隙，所述噴嘴（26）的出口處設(shè)置有多個油孔（32）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途清障勘察無人機(jī)，其特征在于，所述破碎組件包括固定安裝在第二固定板（8）上的伸縮件（17），所述伸縮件（17）的活塞桿上固定安裝有安裝板（18），所述安裝板（18）上固定安裝有破碎電機(jī)（19），所述破碎電機(jī)（19）的輸出端固定安裝有破碎片（20）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途清障勘察無人機(jī)，其特征在于，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)（9）包括固定安裝于主體（4）內(nèi)部的升降件（31），所述升降件（31）的頂端固定安裝有夾持板（27），所述夾持板（27）內(nèi)夾持有監(jiān)控攝像機(jī)（28），所述監(jiān)控攝像機(jī)（28）的頂端固定安裝有上蓋（30），所述上蓋（30）的頂面與主體（4）上表面平齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多用途清障勘察無人機(jī)，其特征在于，所述夾持板（27）內(nèi)固定安裝有彈片（29），所述彈片（29）與監(jiān)控攝像機(jī)（28）過渡配合。