[發明專利]一種電器用電子元件半自動組裝設備

在審

• 申請號: 202011170007.X
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112318005A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張曉英;潘雄斌;金麗珍;張帥
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 李開騰

本發明涉及一種電器用電子元件半自動組裝設備，包括：鋪設機構，鋪設機構包括機架以及第一傳動組件；限高機構，限高機構的輥軸由第三驅動機構驅動轉動；糾偏機構，其包括第二傳動組件、間隔組件以及第一導向組件，位于兩側的間隔組件上均設置有頂撐組件；第一焊接機構，第一焊接機構包括焊接平臺、第一焊接頭組以及第三傳動組件；以及傳輸機構，傳輸機構包括送料組件、第二導向組件以及收集倉；第二焊接機構，第一焊接機構包括接線板定位工裝、第二焊接頭組以及第四傳動組件；本發明解決了需要對線圈、接觸板和靜觸頭同時進行定位，裝夾繁瑣，無法快速進行裝配點焊不適用于批量的技術問題。

技術領域

本發明涉及電子元件技術領域，尤其涉及一種電器用電子元件半自動組裝設備。

背景技術

小型斷路器里的線圈總成，是電磁脫扣結構的關鍵零件。其由線圈、靜觸頭、接線板共三個零件組成；其中接線板為條形板件結構，靜觸頭一端為呈向內翻轉形成鉤狀的鉤部，靜觸頭另一端為條形板狀的片狀部，靜觸頭中間為翼片，線圈為兩端延伸有焊接片，線圈一端焊接片疊放在接線板一端形成焊接，線圈另一端焊接片疊放在靜觸頭翼片上方形成焊接。小型斷路器的線圈總成自動焊接機是自動對線圈總成三個部件進行組裝的設備，其采用轉盤裝置實現工位切換，具有結構緊湊，焊接效率高的優點，但現有的線圈總成自動焊接機上的夾具，其結構設計不合理，存在各部件定位夾持不可靠的缺陷以及線圈總成從定位夾具上脫離不便的缺陷。

在申請號為CN201420207725.3的實用新型專利中公開了一種線圈總成自動焊接機用定位夾具，接線板固定機構包括接線板放置槽和前后方向設置的軌道槽，軌道槽前端延伸至接線板放置槽，軌道槽內滑移裝配有可滑入、滑出接線板放置槽位置的夾持組件，線圈固定座上設有U型彈性夾持腔，靜觸頭固定機構包括靜觸頭定位槽及觸頭限位桿，靜觸頭定位槽包括鉤部定位槽及片狀部定位槽，片狀部定位槽位于U型彈性夾持腔底部，鉤部定位槽頂部和側邊開口，觸頭限位桿位于鉤部定位槽和片狀部定位槽之間，觸頭限位桿滑移裝配在夾具座上并可滑入、滑出所述鉤部定位槽側邊開口，觸頭限位桿與鉤部定位槽配合的一端具有鉤部限位面及翼片支承面。

但是，在實際使用過程中，發明人發現需要對線圈、接觸板和靜觸頭同時進行定位，裝夾繁瑣，無法快速進行裝配點焊不適用于批量的生產的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，通過設置傳輸機構配合第一焊接機構，實現靜觸頭與線圈的自動精準焊接工作，再利用傳輸機構的傳輸使其與第二焊接機構配合，完成接線板與線圈的自動精準焊接工作，使得線圈總成自動組裝，并利用傳輸機構的繼續傳輸完成組裝后的線圈總成自動輸出工作，同時整個組裝工作的橫向空間占據小，節約車間有效占地率，從而解決了需要對線圈、接觸板和靜觸頭同時進行定位，裝夾繁瑣，無法快速進行裝配點焊不適用于批量的技術問題。

針對以上技術問題，采用技術方案如下：一種電器用電子元件半自動組裝設備，包括：

鋪設機構，所述鋪設機構包括機架以及若干組轉動設置在所述機架上且沿著所述機架長度方向延伸設置的第一傳動組件，所述第一傳動組件由第一驅動機構驅動同步傳動；

限高機構，所述限高機構安裝在所述機架上且沿著所述機架寬度方向設置，所述限高機構的輥軸由第三驅動機構驅動轉動；

糾偏機構，所述糾偏機構設置在所述第一傳動組件下方，其包括沿著所述機架長度方向傳動且沿著所述機架寬度方向設置若干組的第二傳動組件、若干組等間距設置在所述第二傳動組件上的間隔組件以及驅動所述間隔組件沿豎直方向上下移動的第一導向組件，位于兩側的所述間隔組件上均設置有頂撐組件，所述頂撐組件驅動所述限高機構沿豎直方向上下移動，所述第二傳動組件由第二驅動機構驅動同步傳動；

第一焊接機構，所述第一焊接機構包括設置在所述第一傳動組件輸出端的焊接平臺、設置在所述焊接平臺正上方的第一焊接頭組以及驅動所述第一焊接頭組啟動的第三傳動組件；以及