[發(fā)明專利]用于減少限動(dòng)芯棒定點(diǎn)磨損的自動(dòng)控制方法

有效

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112474827B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石媚杰;趙旭;秦捷;劉國棟;馮世云;石鋼;侯鵬宇;葛劍鴻;劉濤;張力;李鵬霞;吳長慶;陜哲峰
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02;B21B17/04;B21B25/00
• 代理公司: 北京奧文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發(fā)明公開一種用于減少限動(dòng)芯棒定點(diǎn)磨損的自動(dòng)控制方法，其中，包括步驟：通過限動(dòng)齒條逐個(gè)驅(qū)動(dòng)n個(gè)芯棒，以將芯棒朝軋機(jī)入口移動(dòng)，其中n為正整數(shù)；將芯棒插穿過位于軋機(jī)入口附近的毛管，并將毛管頭部與位于軋機(jī)入口處的毛管對齊擋叉對齊，使得夾送輥啟動(dòng)輸送毛管時(shí)，毛管與夾送輥接觸的初始位置固定；限動(dòng)齒條將已插穿入毛管內(nèi)的芯棒繼續(xù)移動(dòng)，直至芯棒到達(dá)夾送輥啟動(dòng)位置S時(shí)，夾送輥啟動(dòng)以夾持并移送毛管到軋機(jī)，其中，夾送輥啟動(dòng)位置S規(guī)則地改變位置。本發(fā)明可通過有規(guī)律地改變芯棒咬鋼點(diǎn)和拋鋼點(diǎn)，減少或消除芯棒定點(diǎn)磨損，從而延長芯棒的使用壽命，節(jié)約生產(chǎn)成本，并提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無縫鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于減少限動(dòng)芯棒定點(diǎn)磨損的自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

連軋管機(jī)是將毛管套在長芯棒上，經(jīng)過多機(jī)架順次布置且相鄰機(jī)架輥縫互錯(cuò)90°的連軋機(jī)軋成鋼管。連軋管機(jī)有兩種：一種是軋管時(shí)芯棒隨管子自由運(yùn)動(dòng)，這種連軋管可稱作浮動(dòng)芯棒連軋管；另一種是軋管時(shí)芯棒運(yùn)動(dòng)速度受到限制并可控制，這種連軋管可稱作限動(dòng)芯棒連軋管。限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)還可進(jìn)一步分為限動(dòng)式芯棒連軋管機(jī)和半限動(dòng)式芯棒連軋管機(jī)。通常，限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)在整個(gè)軋制過程中對芯棒的運(yùn)行加以控制，使其以設(shè)定的恒定速度前進(jìn)，軋制過程結(jié)束時(shí)，由脫管機(jī)將毛管與芯棒分離后，毛管被移送到下道工序進(jìn)一步加工；芯棒則返回，撥出軋制線后，冷卻、潤滑后循環(huán)使用。

然而，無縫連軋管機(jī)，尤其限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)，在咬鋼和拋鋼時(shí)對芯棒的沖擊較大。現(xiàn)有技術(shù)中的芯棒使用工藝通常在芯棒固定點(diǎn)咬鋼和拋鋼，導(dǎo)致芯棒的固定咬鋼和拋鋼點(diǎn)就特別容易出現(xiàn)損傷。

因此，本領(lǐng)域需要一種新的用于減少限動(dòng)芯棒定點(diǎn)磨損的自動(dòng)控制方法，其可消除或至少緩解上述現(xiàn)有技術(shù)中的全部或部分缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于減少限動(dòng)芯棒定點(diǎn)磨損的自動(dòng)控制方法，其可通過自動(dòng)控制運(yùn)輸毛管進(jìn)軋機(jī)的夾送輥啟動(dòng)位置，進(jìn)而有規(guī)律地改變芯棒咬鋼點(diǎn)和拋鋼點(diǎn)，均勻分配咬鋼和拋鋼對芯棒的損傷，減少或消除芯棒定點(diǎn)磨損，從而延長芯棒的使用壽命，節(jié)約生產(chǎn)成本，并提高生產(chǎn)效率。

在此強(qiáng)調(diào)，除非另有說明，本文所用術(shù)語與本領(lǐng)域中各種科技術(shù)語的通常含義、各種技術(shù)詞典、教科書等中定義的專業(yè)術(shù)語的含義一致。

為此，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，提供一種用于減少限動(dòng)芯棒定點(diǎn)磨損的自動(dòng)控制方法，其中，上述自動(dòng)控制方法包括步驟：

通過限動(dòng)齒條逐個(gè)驅(qū)動(dòng)n個(gè)芯棒，以將芯棒朝軋機(jī)入口移動(dòng)，其中n為正整數(shù)；

將芯棒插穿過位于軋機(jī)入口附近的毛管，并將毛管頭部與位于軋機(jī)入口處的毛管對齊擋叉對齊，使得夾送輥啟動(dòng)輸送毛管時(shí)，毛管與夾送輥接觸的初始位置固定；

限動(dòng)齒條將已插穿入毛管內(nèi)的芯棒繼續(xù)移動(dòng)，直至芯棒到達(dá)夾送輥啟動(dòng)位置S時(shí)，夾送輥啟動(dòng)以夾持并移送毛管到軋機(jī)，其中，夾送輥啟動(dòng)位置S規(guī)則地改變位置。

進(jìn)一步地，在一實(shí)施例中，夾送輥啟動(dòng)位置S可以如下方式規(guī)則地改變位置：

S＝S0+A*i i＝0，1，2…(n+1)

其中，n表示在線循環(huán)芯棒的總數(shù)；S0表示通過控制裝置設(shè)置的夾送輥啟動(dòng)的基準(zhǔn)位置；A表示上一個(gè)芯棒與下一個(gè)芯棒的夾送輥啟動(dòng)位置之間的差值；i用于計(jì)數(shù)，其中，每個(gè)芯棒軋制完畢后，i增加1，當(dāng)i增加至(n+1)后，完成軋制的舊芯棒下線時(shí)，將i清零進(jìn)行下一次循環(huán)。

進(jìn)一步地，在一實(shí)施例中，每個(gè)芯棒軋制完畢后，對應(yīng)夾送輥釋放毛管的拋鋼點(diǎn)位置也可規(guī)則地改變位置，其中，拋鋼點(diǎn)位置變化的區(qū)間長度與相應(yīng)夾送輥啟動(dòng)位置S變化的區(qū)間長度一致。