[發明專利]用于減少限動芯棒定點磨損的自動控制方法

有效

• 申請號: 202011169739.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112474827B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 石媚杰;趙旭;秦捷;劉國棟;馮世云;石鋼;侯鵬宇;葛劍鴻;劉濤;張力;李鵬霞;吳長慶;陜哲峰
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02;B21B17/04;B21B25/00
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發明公開一種用于減少限動芯棒定點磨損的自動控制方法，其中，包括步驟：通過限動齒條逐個驅動n個芯棒，以將芯棒朝軋機入口移動，其中n為正整數；將芯棒插穿過位于軋機入口附近的毛管，并將毛管頭部與位于軋機入口處的毛管對齊擋叉對齊，使得夾送輥啟動輸送毛管時，毛管與夾送輥接觸的初始位置固定；限動齒條將已插穿入毛管內的芯棒繼續移動，直至芯棒到達夾送輥啟動位置S時，夾送輥啟動以夾持并移送毛管到軋機，其中，夾送輥啟動位置S規則地改變位置。本發明可通過有規律地改變芯棒咬鋼點和拋鋼點，減少或消除芯棒定點磨損，從而延長芯棒的使用壽命，節約生產成本，并提高生產效率。

技術領域

本發明涉及無縫鋼管加工技術領域，尤其涉及一種用于減少限動芯棒定點磨損的自動控制方法。

背景技術

連軋管機是將毛管套在長芯棒上，經過多機架順次布置且相鄰機架輥縫互錯90°的連軋機軋成鋼管。連軋管機有兩種：一種是軋管時芯棒隨管子自由運動，這種連軋管可稱作浮動芯棒連軋管；另一種是軋管時芯棒運動速度受到限制并可控制，這種連軋管可稱作限動芯棒連軋管。限動芯棒連軋管機還可進一步分為限動式芯棒連軋管機和半限動式芯棒連軋管機。通常，限動芯棒連軋管機在整個軋制過程中對芯棒的運行加以控制，使其以設定的恒定速度前進，軋制過程結束時，由脫管機將毛管與芯棒分離后，毛管被移送到下道工序進一步加工；芯棒則返回，撥出軋制線后，冷卻、潤滑后循環使用。

然而，無縫連軋管機，尤其限動芯棒連軋管機，在咬鋼和拋鋼時對芯棒的沖擊較大。現有技術中的芯棒使用工藝通常在芯棒固定點咬鋼和拋鋼，導致芯棒的固定咬鋼和拋鋼點就特別容易出現損傷。

因此，本領域需要一種新的用于減少限動芯棒定點磨損的自動控制方法，其可消除或至少緩解上述現有技術中的全部或部分缺陷。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明的目的在于提供一種用于減少限動芯棒定點磨損的自動控制方法，其可通過自動控制運輸毛管進軋機的夾送輥啟動位置，進而有規律地改變芯棒咬鋼點和拋鋼點，均勻分配咬鋼和拋鋼對芯棒的損傷，減少或消除芯棒定點磨損，從而延長芯棒的使用壽命，節約生產成本，并提高生產效率。

在此強調，除非另有說明，本文所用術語與本領域中各種科技術語的通常含義、各種技術詞典、教科書等中定義的專業術語的含義一致。

為此，根據本發明一實施例，提供一種用于減少限動芯棒定點磨損的自動控制方法，其中，上述自動控制方法包括步驟：

通過限動齒條逐個驅動n個芯棒，以將芯棒朝軋機入口移動，其中n為正整數；

將芯棒插穿過位于軋機入口附近的毛管，并將毛管頭部與位于軋機入口處的毛管對齊擋叉對齊，使得夾送輥啟動輸送毛管時，毛管與夾送輥接觸的初始位置固定；

限動齒條將已插穿入毛管內的芯棒繼續移動，直至芯棒到達夾送輥啟動位置S時，夾送輥啟動以夾持并移送毛管到軋機，其中，夾送輥啟動位置S規則地改變位置。

進一步地，在一實施例中，夾送輥啟動位置S可以如下方式規則地改變位置：

S＝S0+A*i i＝0，1，2…(n+1)

其中，n表示在線循環芯棒的總數；S0表示通過控制裝置設置的夾送輥啟動的基準位置；A表示上一個芯棒與下一個芯棒的夾送輥啟動位置之間的差值；i用于計數，其中，每個芯棒軋制完畢后，i增加1，當i增加至(n+1)后，完成軋制的舊芯棒下線時，將i清零進行下一次循環。

進一步地，在一實施例中，每個芯棒軋制完畢后，對應夾送輥釋放毛管的拋鋼點位置也可規則地改變位置，其中，拋鋼點位置變化的區間長度與相應夾送輥啟動位置S變化的區間長度一致。