[發明專利]調車手信號的處理、模型獲取方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202011169543.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112288266A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 高志生;張安全;崔志斌;朱運蘭;葛耀旭;王會攀
• 申請（專利權）人: 鄭州捷安高科股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種調車手信號的識別評估處理方法，其特征在于，包括：

獲取調車手信號的多張待評估圖像；

通過預設行為模型識別所述待評估圖像中操作人員的動作分類、通過預設檢測模型識別所述待評估圖像中信號標識的操作信息，其中，所述預設行為模型由標準動作樣本圖像訓練獲取、所述預設檢測模型由不同信號標識的操作信息對應的樣本圖像訓練獲取；

根據所述操作人員的動作分類、所述信號標識的操作信息以及預設評估模型，獲取所述操作人員的操作評估結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預設行為模型識別所述待評估圖像中操作人員的動作分類，包括：

識別獲取所述待評估圖像中預設數量幀中的操作人員的骨骼坐標數據；

將連續所述預設數量幀的骨骼坐標數據按幀序列順序打包后導入所述預設行為模型，獲取所述操作人員對應的動作分類。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過預設檢測模型識別所述待評估圖像中信號標識的操作信息，包括：

通過預設檢測模型識別所述待評估圖像中是否包含所述信號標識；

若包含所述信號標識，識別所述待評估圖像中信號標識的操作信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述信號標識的操作信息用于指示所述信號標識的顏色和/或狀態、所述操作人員持有所述信號標識的手。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據所述操作人員的動作分類、所述信號標識的操作信息以及預設評估模型，獲取所述操作人員的操作評估結果，包括：

根據所述待評估圖像對應的所述動作分類、所述信號標識的操作信息，獲取所述操作人員的組合操作信息；

根據所述組合操作信息以及所述預設評估模型，獲取所述操作人員的操作評估結果，其中，所述預設評估模型包括：標準操作動作對應的動作分類、所述信號標識的操作信息，與所述標準動作之間偏差不同預設值對應的評估結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述組合操作信息以及所述預設評估模型，獲取所述操作人員的操作評估結果，包括：

根據所述組合操作信息以及所述預設評估模型，獲取所述操作人員操作所述信號標識的動作與所述標準動作之間的偏差；

根據所述偏差與所述預設評估模型，獲取所述偏差對應的操作評估結果。

7.一種調車手信號的識別模型獲取方法，其特征在于，包括：

獲取調車手信號的標準動作圖像，所述標準動作圖像包括：多個不同操作人員執行所述標準動作的圖像；

從所述標準動作圖像中，識別獲取有效操作所述標準動作的有效動作圖像；

識別標準圖像中信號標識的操作信息，并標記所述信號標識的區域位置；

采用所述有效動作圖像、預設圖像識別神經網絡，訓練獲取預設行為模型，采用所述標記所述信號標識后的所述標準圖像、以及預設檢測神經網絡，訓練獲取預設檢測模型。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用所述有效動作圖像、預設圖像識別神經網絡，訓練獲取預設行為模型，包括：

按所述有效動作圖像的幀序列順序，獲取每幀對應的骨骼坐標數據；

通過所述每幀對應的骨骼坐標數據訓練所述預設圖像識別神經網絡，獲取所述預設行為模型，其中，所述預設圖像識別神經網絡可識別兩幀之間的骨骼坐標數據的差值和所述每幀對應的骨骼坐標數據。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述信號標識包括：不同顏色的信號標識、不同狀態的信號標識；

所述識別標準圖像中信號標識的操作信息，并標記所述信號標識的區域位置，包括：

識別所述標準圖像中信號標識以及信號標識的操作信息；

按照顏色和/或狀態，將不同所述信號標識對應的所述標準圖像進行分類，獲取分類后的所述標準動作圖像；

對分類后的所述標準圖像中的所述信號標識的區域進行標記、并標記對應的所述信號標識的類型，獲取標記后的信號標識。