[發明專利]一種洞穴內土地土壤的信息采集設備

在審

• 申請號: 202011169412.X
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112213148A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 譚霞福
• 申請（專利權）人: 杭州富陽宣星智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B62D55/06;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種洞穴內土地土壤的信息采集設備，包括機身，其特征在于：所述機身內設有電機腔，所述電機腔左壁上固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵由使用者的操控器控制，所述電機腔內滑動連接有能夠被所述電磁鐵控制左右移動的電機，所述電機腔右側設有電機錐輪腔，所述電機錐輪腔右側設有聯接錐輪腔，所述電機右端動力連接有貫穿所述電機腔右壁和所述電機錐輪腔并伸入所述聯接錐輪腔內的電機軸，所述電機右端和所述電機腔右壁之間固定連接有電機彈簧，所述電機軸上固定連接有位于所述電機錐輪腔內的第一電機輪，所述電機軸右端固定連接有第二電機輪，所述電機錐輪腔下側設有左右位置對稱的行進錐輪腔，所述第一電機輪下端嚙合連接有第一行進輪，所述第一行進輪下端固定連接有貫穿所述電機錐輪腔底壁并伸入所述行進錐輪腔內的行進聯接軸，所述行進聯接軸下端固定連接有第二行進輪，所述電機錐輪腔下側設有用于設備運動的行進裝置，所述電機錐輪腔右側設有用于對洞穴內部土壤采集的取樣裝置，所述取樣裝置右側設有用于對洞穴內部情況進行拍攝的攝像裝置。

2.根據權利要求1所述的一種洞穴內土地土壤的信息采集設備，其特征在于：所述行進裝置包括嚙合連接于所述第二行進輪后端的左右位置對稱的第三行進輪，所述行進錐輪腔后側設有前后位置對稱的履帶腔，所述第三行進輪上固定連接有前端貫穿所述行進錐輪腔前壁且轉動連接于前側所述履帶腔前壁上并后端貫穿所述行進錐輪腔后壁且轉動連接于后側所述履帶腔后壁上的左右位置對稱的行進履帶軸，所述行進履帶軸上固定連接有位于所述履帶腔內前后位置對稱且左右位置對稱的履帶輪，所述履帶輪之間鏈連接有履帶。

3.根據權利要求1所述的一種洞穴內土地土壤的信息采集設備，其特征在于：所述取樣裝置包括設于所述聯接錐輪腔上側的聯接氣腔，所述聯接氣腔右側連通有聯接通氣管，所述聯接通氣管右側設有聯接氣泵，所述聯接氣腔內滑動連接有聯接滑塊，所述聯接滑塊下端和所述聯接氣腔底壁之間固定連接有聯接彈簧，所述聯接滑塊下端轉動連接有貫穿所述聯接氣腔底壁并伸入所述聯接錐輪腔內的聯接花鍵套，所述聯接花鍵套上固定連接有位于所述聯接錐輪腔內的能夠和所述第二電機輪嚙合連接的上下位置對稱的聯接錐齒輪，所述聯接錐輪腔下側設有聯接皮帶腔，所述聯接皮帶腔下側設有開口向下鉆碎腔，所述聯接花鍵套內花鍵連接有貫穿所述聯接錐輪腔底壁和所述聯接皮帶腔并伸入所述鉆碎腔內的聯接花鍵軸，所述聯接花鍵軸上固定連接有位于所述聯接皮帶腔內的左右位置對稱的聯接皮帶輪，所述聯接皮帶輪之間帶連接有聯接皮帶，所述聯接花鍵軸上花鍵連接有螺紋連接于所述鉆碎腔內的鉆碎花鍵套，所述鉆碎花鍵套下端固定連接有能夠伸出所述機身外并對土壤打碎的鉆碎刀，所述鉆碎腔右側連通有信號器腔，所述信號器腔底壁上固定連接有第二信號器，所述鉆碎腔右壁上固定連接有能夠和所述第二信號器發生信號的第一信號器，當所述鉆碎花鍵套下移到使所述鉆碎腔和所述信號器腔想通時，所述第一信號器發送信號給所述第二信號器，從而使所述聯接氣泵吸氣，所述聯接皮帶腔下側設有開口向下的螺紋套腔，左側所述聯接皮帶輪上固定連接有上端轉動連接于所述聯接皮帶腔頂壁并下端貫穿所述聯接皮帶腔底壁并伸入所述螺紋套腔內的采樣軸，所述采樣軸上螺紋連接有滑動連接于所述螺紋套腔內的采樣螺紋套，所述采樣螺紋套下端固定連接有左右位置對稱的連接桿，所述連接桿下端固定連接有采樣架，所述采樣架內設有采樣氣泵，所述采樣氣泵右端連通有第一氣管，所述第一氣管右側連通有儲樣腔，所述采樣氣泵下端連通有第二氣管，所述儲樣腔下側連通有被所述第二氣管貫穿的開口向下的儲樣進腔，所述第二氣管內滑動連接有能夠堵截所述儲樣進腔的堵截板，所述堵截板左端和所述第二氣管左壁之間固定連接有堵截彈簧，所述采樣架下端固定連接有能夠連通于所述儲樣進腔下側且能夠吸入土壤的進樣軟管。

4.根據權利要求1所述的一種洞穴內土地土壤的信息采集設備，其特征在于：所述攝像裝置包括嚙合連接于右側所述第三行進輪上端的滑槽錐齒輪，右側所述行進錐輪腔上側設有攝影擺動腔，所述滑槽錐齒輪上端固定連接有貫穿右側所述行進錐輪腔頂壁并伸入所述攝影擺動腔內的滑槽圓盤軸，所述滑槽圓盤軸上端固定連接有滑槽圓盤，所述滑槽圓盤上端固定連接有滑槽桿，所述滑槽桿上滑動連接有滑槽，所述滑槽能夠在所述滑槽桿帶動下前后搖擺，所述滑槽右端固定連接有不完全輪架，所述不完全輪架上固定連接有轉動連接于所述攝影擺動腔上下壁之間的輪架軸，所述不完全輪架右端固定連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪右端嚙合連接有攝影齒輪，所述攝影擺動腔上側設有開口向右的攝影腔，所述攝影齒輪上固定連接有下端轉動連接于所述攝影擺動腔底壁并上端貫穿所述攝影擺動腔頂壁且伸入所述攝影腔內的攝影圓盤軸，所述攝影圓盤軸上固定連接有攝影圓盤，所述攝影圓盤上端固定連接有用于拍攝洞內信息的攝影機。