[發(fā)明專利]一種洞穴內(nèi)土地土壤的信息采集設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112213148A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚霞福
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州富陽宣星智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B62D55/06;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種洞穴內(nèi)土地土壤的信息采集設(shè)備，包括機身，所述機身內(nèi)設(shè)有電機腔，所述電機腔左壁上固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵由使用者的操控器控制，所述電機腔內(nèi)滑動連接有能夠被所述電磁鐵控制左右移動的電機，本發(fā)明提供的一種洞穴內(nèi)土地土壤的信息采集設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對洞穴內(nèi)部的信息環(huán)境進行攝像保存，當(dāng)有所需要的采集樣本時，該設(shè)備能夠停止運動并進行對土壤進行鉆碎從而進行取樣保存，該設(shè)備在難以進入的洞穴或者險要的環(huán)境起著極為重要的作用，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)了全自動化的操作，各個工序之間相互配合而又不相互影響，大量的減少了人力損失，提高了裝置的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息采集領(lǐng)域，具體是一種洞穴內(nèi)土地土壤的信息采集設(shè)備。

背景技術(shù)

在自然界有很多人們位置的東西，所以需要相關(guān)人員去采集信息分析，但是有很多的地方，類似洞穴充滿危險，人們也不好進入，所以需要一種能夠代替人們進入的設(shè)備，進行信息采集的工作，但是現(xiàn)有的很多設(shè)備不能做到很好的去采集樣品，此設(shè)備有效解決了此問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種洞穴內(nèi)土地土壤的信息采集設(shè)備，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：根據(jù)本發(fā)明的一種洞穴內(nèi)土地土壤的信息采集設(shè)備，包括機身，所述機身內(nèi)設(shè)有電機腔，所述電機腔左壁上固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵由使用者的操控器控制，所述電機腔內(nèi)滑動連接有能夠被所述電磁鐵控制左右移動的電機，所述電機腔右側(cè)設(shè)有電機錐輪腔，所述電機錐輪腔右側(cè)設(shè)有聯(lián)接錐輪腔，所述電機右端動力連接有貫穿所述電機腔右壁和所述電機錐輪腔并伸入所述聯(lián)接錐輪腔內(nèi)的電機軸，所述電機右端和所述電機腔右壁之間固定連接有電機彈簧，所述電機軸上固定連接有位于所述電機錐輪腔內(nèi)的第一電機輪，所述電機軸右端固定連接有第二電機輪，所述電機錐輪腔下側(cè)設(shè)有左右位置對稱的行進錐輪腔，所述第一電機輪下端嚙合連接有第一行進輪，所述第一行進輪下端固定連接有貫穿所述電機錐輪腔底壁并伸入所述行進錐輪腔內(nèi)的行進聯(lián)接軸，所述行進聯(lián)接軸下端固定連接有第二行進輪，所述電機錐輪腔下側(cè)設(shè)有用于設(shè)備運動的行進裝置，所述電機錐輪腔右側(cè)設(shè)有用于對洞穴內(nèi)部土壤采集的取樣裝置，所述取樣裝置右側(cè)設(shè)有用于對洞穴內(nèi)部情況進行拍攝的攝像裝置。

進一步地，所述行進裝置包括嚙合連接于所述第二行進輪后端的左右位置對稱的第三行進輪，所述行進錐輪腔后側(cè)設(shè)有前后位置對稱的履帶腔，所述第三行進輪上固定連接有前端貫穿所述行進錐輪腔前壁且轉(zhuǎn)動連接于前側(cè)所述履帶腔前壁上并后端貫穿所述行進錐輪腔后壁且轉(zhuǎn)動連接于后側(cè)所述履帶腔后壁上的左右位置對稱的行進履帶軸，所述行進履帶軸上固定連接有位于所述履帶腔內(nèi)前后位置對稱且左右位置對稱的履帶輪，所述履帶輪之間鏈連接有履帶。