[發(fā)明專利]載具進(jìn)出站切換控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011169265.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112407822A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉爽;吳云江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

本發(fā)明公開(kāi)一種載具進(jìn)出站切換控制方法及系統(tǒng)，涉及吊掛輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。所述載具進(jìn)出站切換控制系統(tǒng)，包括控制器、第一驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)裝置、第二驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)裝置和載具檢測(cè)裝置，沿載具的運(yùn)行方向，位于進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)的后方，所述第一驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)裝置設(shè)置在傳動(dòng)鏈的外側(cè)；位于出站變軌機(jī)構(gòu)的后方，所述第二驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)裝置設(shè)置在傳動(dòng)鏈的外側(cè)；所述載具檢測(cè)裝置設(shè)置在靠近出站支軌的輸出端，所述進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)、進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)裝置、出站變軌機(jī)構(gòu)、出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)裝置、載具檢測(cè)裝置均與所述控制器連接。本發(fā)明的進(jìn)、出站動(dòng)力的控制采用不同方式，以適應(yīng)不在類型載具的輸送以及不同載具混合輸送的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊掛輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及載具進(jìn)出站切換控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

吊掛輸送線用于服裝、家紡、家居等生產(chǎn)企業(yè)，用于物料的輸送、智能控制、智能分配，從而提高生產(chǎn)效率。物料掛置在載具上進(jìn)行輸送，經(jīng)常需要從一條輸送線變軌至另一條輸送線，或從一條輸送線進(jìn)入支軌，或從支軌進(jìn)入一條輸送線。此時(shí)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)使的載具信息進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

發(fā)明申請(qǐng)CN2019107241355公開(kāi)了“一種吊掛流水線控制方法、系統(tǒng)及出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法”，主要包括主電腦、主軌、至少二個(gè)以上工作站、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、衣架吊掛在主軌上；工作站分布在主軌的外側(cè)，主軌的上方設(shè)置有按一定間距分布的推桿，推桿在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下推著主軌上的衣架安裝指定放行運(yùn)行。推桿和衣架上均安裝有RFID芯片。工作站包括進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)與出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主軌可分離地連接，進(jìn)站讀卡器安裝在進(jìn)站口前面，出站讀卡器安裝在出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)口。

該申請(qǐng)的進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)和出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別安裝在進(jìn)站支軌的輸入端和出站支軌的輸出端，載具進(jìn)站依靠無(wú)動(dòng)力下滑。出站機(jī)構(gòu)啟動(dòng)以進(jìn)站讀卡器讀到空推桿開(kāi)始計(jì)數(shù)，進(jìn)站讀卡器與出站口較遠(yuǎn)，誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種載具進(jìn)出站切換控制方法及系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中載具進(jìn)站依靠無(wú)動(dòng)力下滑，載具進(jìn)出站切換誤差大的問(wèn)題。

本發(fā)明的載具進(jìn)出站切換控制方法，包括以下步驟：

(1)判斷載具是否進(jìn)站，若載具需要進(jìn)站，進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)使主軌與進(jìn)站支軌連通，進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)將載具從主軌推入進(jìn)站支軌；

(2)載具完成進(jìn)站后，進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)關(guān)閉；

(3)當(dāng)檢測(cè)到載具需要出站時(shí)，先選定空的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器，然后出站變軌機(jī)構(gòu)使主軌與出站支軌連通，出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)將載具從出站支軌推入主軌；

(4)載具完成出站后，出站變軌機(jī)構(gòu)復(fù)位，出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)關(guān)閉。

進(jìn)一步，在步驟(1)中，在進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；或者，進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)時(shí)間T1或N1個(gè)脈沖后，進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；

在步驟(3)中，在出站變軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同時(shí)出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；或者，出站變軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)時(shí)間T4或N4個(gè)脈沖后出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)。

進(jìn)一步，在步驟(2)中，從進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作開(kāi)始計(jì)時(shí)，達(dá)到時(shí)間T2或N2個(gè)脈沖后進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)復(fù)位；從進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，達(dá)到時(shí)間T3或N3個(gè)脈沖后進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)關(guān)閉；或者，檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)鏈條上的X1個(gè)推桿后，進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)關(guān)閉；

在步驟(4)中，從出站變軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作開(kāi)始計(jì)時(shí)，達(dá)到時(shí)間T5或N5個(gè)脈沖后出站變軌機(jī)構(gòu)復(fù)位；從出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，達(dá)到時(shí)間T6或N6個(gè)脈沖后出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)關(guān)閉；或者，檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)鏈條上的X2個(gè)推桿后，出站動(dòng)力機(jī)構(gòu)關(guān)閉。

進(jìn)一步，在步驟(1)中，當(dāng)載具占用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，從進(jìn)站變軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作開(kāi)始計(jì)算，經(jīng)過(guò)Q1個(gè)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)后，再經(jīng)過(guò)M1個(gè)脈沖后進(jìn)站動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)。