[發(fā)明專利]載具進(jìn)出站切換控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011169265.6
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112407822A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉爽;吳云江
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種載具進(jìn)出站切換控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)判斷載具是否進(jìn)站，若載具需要進(jìn)站，進(jìn)站變軌機構(gòu)使主軌與進(jìn)站支軌連通，進(jìn)站動力機構(gòu)將載具從主軌推入進(jìn)站支軌；

(2)載具完成進(jìn)站后，進(jìn)站變軌機構(gòu)復(fù)位，進(jìn)站動力機構(gòu)關(guān)閉；

(3)當(dāng)檢測到載具需要出站時，先選定空的目標(biāo)驅(qū)動器，然后出站變軌機構(gòu)使主軌與出站支軌連通，出站動力機構(gòu)將載具從出站支軌推入主軌；

(4)載具完成出站后，出站變軌機構(gòu)復(fù)位，出站動力機構(gòu)關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具進(jìn)出站切換控制方法，其特征在于：在步驟(1)中，在進(jìn)站變軌機構(gòu)動作的同時進(jìn)站動力機構(gòu)啟動；或者，進(jìn)站變軌機構(gòu)動作，經(jīng)過時間T1或N1個脈沖后，進(jìn)站動力機構(gòu)啟動；

在步驟(3)中，在出站變軌機構(gòu)動作的同時出站動力機構(gòu)啟動；或者，出站變軌機構(gòu)動作，經(jīng)過時間T4或N4個脈沖后出站動力機構(gòu)啟動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具進(jìn)出站切換控制方法，其特征在于：在步驟(2)中，從進(jìn)站變軌機構(gòu)動作開始計時，達(dá)到時間T2或N2個脈沖后進(jìn)站變軌機構(gòu)復(fù)位；從進(jìn)站動力機構(gòu)啟動開始計時，達(dá)到時間T3或N3個脈沖后進(jìn)站動力機構(gòu)關(guān)閉；或者，檢測到驅(qū)動鏈條上的X1個推桿后，進(jìn)站動力機構(gòu)關(guān)閉；

在步驟(4)中，從出站變軌機構(gòu)動作開始計時，達(dá)到時間T5或N5個脈沖后出站變軌機構(gòu)復(fù)位；從出站動力機構(gòu)啟動開始計時，達(dá)到時間T6或N6個脈沖后出站動力機構(gòu)關(guān)閉；或者，檢測到驅(qū)動鏈條上的X2個推桿后，出站動力機構(gòu)關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具進(jìn)出站切換控制方法，其特征在于：在步驟(1)中，當(dāng)載具占用多個驅(qū)動器時，從進(jìn)站變軌機構(gòu)動作開始計算，經(jīng)過Q1個驅(qū)動器的信號后，再經(jīng)過M1個脈沖后進(jìn)站動力機構(gòu)啟動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具進(jìn)出站切換控制方法，其特征在于：在步驟(2)中，當(dāng)載具占用多個驅(qū)動器時，從進(jìn)站變軌機構(gòu)動作開始計算，經(jīng)過Q2個驅(qū)動器的信號后，再經(jīng)過M2個脈沖后進(jìn)站變軌機構(gòu)復(fù)位；從進(jìn)站動力機構(gòu)啟動開始，經(jīng)過Q3個驅(qū)動器的信號后，再經(jīng)過M3個脈沖后進(jìn)站動力機構(gòu)關(guān)閉；

在步驟(4)中，當(dāng)載具占用多個驅(qū)動器時，從出站變軌機構(gòu)動作開始計算，經(jīng)過Q4個驅(qū)動器的信號后，再經(jīng)過M4個脈沖后出站變軌機構(gòu)關(guān)閉；從出站動力機構(gòu)啟動開始，經(jīng)過Q5個驅(qū)動器的信號后，再經(jīng)過M5個脈沖后出站動力機構(gòu)關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具進(jìn)出站切換控制方法，其特征在于：在步驟(1)中，將載具的信息與驅(qū)使載具的驅(qū)動器綁定，通過檢測驅(qū)動器來判斷載具是否需要進(jìn)站。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具進(jìn)出站切換控制方法，其特征在于：在步驟(3)中，所述目標(biāo)驅(qū)動器是載具實際占據(jù)的驅(qū)動器，所述目標(biāo)驅(qū)動器的前、后各預(yù)留若干空的驅(qū)動器。

8.一種載具進(jìn)出站切換控制系統(tǒng)，吊掛輸送線包括主軌，該主軌的上方設(shè)置傳動鏈，傳動鏈的下端等間距的安裝有若干用于驅(qū)動載具的驅(qū)動器；主軌的外側(cè)設(shè)置至少一根進(jìn)站支軌和至少一根出站支軌，主軌與進(jìn)站支軌、出站支軌之間分別設(shè)置有進(jìn)站變軌機構(gòu)和出站變軌機構(gòu)，主軌與進(jìn)站支軌、出站支軌之間的轉(zhuǎn)角分別設(shè)置有進(jìn)站動力機構(gòu)、出站動力機構(gòu)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制器、第一驅(qū)動器檢測裝置、第二驅(qū)動器檢測裝置和載具檢測裝置，沿載具的運行方向，位于進(jìn)站變軌機構(gòu)的后方，所述第一驅(qū)動器檢測裝置設(shè)置在傳動鏈的外側(cè)；位于出站變軌機構(gòu)的后方，所述第二驅(qū)動器檢測裝置設(shè)置在傳動鏈的外側(cè)；所述載具檢測裝置設(shè)置在靠近出站支軌的輸出端，所述進(jìn)站變軌機構(gòu)、進(jìn)站動力機構(gòu)、第一驅(qū)動器檢測裝置、出站變軌機構(gòu)、出站動力機構(gòu)、第二驅(qū)動器檢測裝置、載具檢測裝置均與所述控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具進(jìn)出站切換控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括編碼器，所述編碼器與傳動鏈嚙合的安裝，當(dāng)傳動鏈走過固定的距離時，所述編碼器就會反饋一個脈沖信息給所述控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具進(jìn)出站切換控制系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)站動力機構(gòu)的驅(qū)動鏈條上安裝有推桿，所述驅(qū)動鏈條的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)站推桿檢測裝置；所述出站動力機構(gòu)的驅(qū)動鏈條上安裝有推桿，所述驅(qū)動鏈條的一側(cè)設(shè)置有出站推桿檢測裝置，所述進(jìn)站推桿檢測裝置和出站推桿檢測裝置均與所述控制器連接。