[發明專利]一種夾持機構

有效

• 申請號: 202011168245.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112179562B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 劉俊;孫龍;張良安;李鵬飛;張守明
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: G01L27/00
• 分類號: G01L27/00;B25B11/00;B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種夾持機構，屬于夾持設備技術領域，包括旋轉電機，旋轉電機貫穿設置在安裝桌上，旋轉電機的動力經離合器傳遞到傳動套筒上，支撐軸豎直固定在安裝桌上，傳動套筒能夠轉動地安裝在支撐軸上，傳動套筒的上端與快鎖接頭的上端固連，壓力表的表頸部與快鎖接頭螺紋連接，快鎖接頭的下端與支撐軸固定，快鎖接頭上端相對其下端能夠轉動，快換鎖頭的內部、支撐軸的內部均開有豎直通孔，快鎖接頭、支撐部同軸設置。該夾持機構能夠實現對壓力表自動調節和手動調節的快速切換。

技術領域

本發明屬于夾持設備技術領域，具體涉及一種用于螺紋連接的夾持機構。

背景技術

現用的氣體壓力表依舊采用人工進行檢定，在檢定過程中，需要控制數字壓力控制器在升壓和降壓的各個檢測點進行壓力檢測；以量程為10M的壓力表為例，檢測點包括0、2M、4M、6M、8M、10M、8M、6M、4M、2M、0等位置，對于壓力表需要進行對多個檢測點進行檢測，需要多次對供壓系統進行調壓，檢測過程繁瑣，檢測效率低。

另一方面，現有的壓力表自動檢定裝置缺少高效的夾持機構，現有夾持機構不能適應自動調節和手動調節的快速切換。

發明內容

本發明針對現有技術針對的缺陷，設計了一種用于壓力表自動檢定的夾持機構，該夾持機構能夠實現對壓力表自動調節和手動調節的快速切換。

本發明采用的技術方案如下：一種夾持機構，其特征在于，夾持機構包括旋轉電機，旋轉電機貫穿設置在安裝桌上，旋轉電機的動力經離合器傳遞到傳動套筒上，支撐軸豎直固定在安裝桌上，傳動套筒能夠轉動地安裝在支撐軸上，傳動套筒的上端與快鎖接頭的上端固連，壓力表的表頸部與快鎖接頭螺紋連接，快鎖接頭的下端與支撐軸固定，快鎖接頭上端相對其下端能夠轉動，快鎖接頭的內部、支撐軸的內部均開有豎直通孔，快鎖接頭、支撐軸同軸設置。

進一步的，旋轉電機設置在安裝桌的下端面，減速器的輸出端與旋轉電機的輸出端固連，減速器的輸出端與連接軸固連，連接軸與離合器的輸入端固連，主動帶輪安裝在離合器的輸出端，同步帶輪連接主動帶輪與從動帶輪，從動帶輪能夠轉動地安裝在支撐軸的中部，從動帶輪與傳統套筒固連且同軸設置。

進一步的，還包括密封組件，密封組件用于將支撐軸的上端與快鎖接頭的下端固連，密封組件包括上層密封圈和下層密封圈，上層密封圈安裝在快鎖接頭下端的外側，上層密封圈的內周面與快鎖接頭下部的外周面為仿形設計，上層密封圈與快鎖接頭為過盈配合，下層密封圈安裝在支撐軸上端的外側，下層密封圈的內周面與支撐軸的外周面為仿形設計，上層密封圈與快鎖接頭為過盈配合。

進一步的，離合器為電磁式離合器。

有益效果：夾持機構中設置離合器，能夠實現旋轉電機的動力經減速器、連接軸到主動帶輪之間動力可控的通斷，斷開旋轉電機到主動帶輪之間的動力傳遞，推桿機構能夠對快鎖接頭上的壓力表的姿態進行調整，使得壓力表表盤的待檢測面正對第一視覺機構機構，從而能夠對壓力表的姿態進行兩種方式的調節，離合器連接旋轉電機到主動帶輪之間的傳動通道時，配合機械手能夠實現壓力表自動安裝在快鎖接頭中，離合器切斷旋轉電機到主動帶輪之間的傳動通道時，人工能夠手動對壓力表與快鎖接頭之間進行調節，該設備適應于壓力表檢定過程的壓力表的自動裝夾和手動裝夾。

附圖說明

圖1 為本發明裝置中夾持機構的結構示意圖。

圖2 為本發明裝置中夾持機構的剖視結構示意圖。

圖中：1.安裝桌；2.支撐軸；3.從動帶輪；4.傳動套筒；5.抱緊箍；6.快鎖接頭；7.主動帶輪；8.離合器；9.減速器；10.旋轉電機；11.連接軸；12.軸承座；13.軸承連接板；14.減速器安裝板；15.密封組件。

具體實施方式