[發(fā)明專利]一種夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011168245.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112179562B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊;孫龍;張良安;李鵬飛;張守明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽海思達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01L27/00
• 分類號(hào): G01L27/00;B25B11/00;B65G47/22;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）貫穿設(shè)置在安裝桌（1）上，支撐軸（2）豎直固定在安裝桌（1）上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）設(shè)置在安裝桌（1）的下端面，減速器（9）的輸出端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）的輸出端固連，減速器（9）的輸出端與連接軸（11）固連，所述連接軸（11）與離合器（8）的輸入端固連，主動(dòng)帶輪（7）安裝在所述離合器（8）的輸出端，同步帶輪連接主動(dòng)帶輪（7）與從動(dòng)帶輪（3），其特征在于，從動(dòng)帶輪（3）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐軸（2）的中部，從動(dòng)帶輪與傳動(dòng)套筒（4）固連且同軸設(shè)置，所述傳動(dòng)套筒（4）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐軸（2）上，傳動(dòng)套筒（4）的上端與快鎖接頭（6）的上端固連，壓力表的表頸部與快鎖接頭（6）螺紋連接，快鎖接頭（6）的下端與支撐軸（2）固定，快鎖接頭（6）上端相對(duì)其下端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，快鎖接頭（6）的內(nèi)部、支撐軸（2）的內(nèi)部均開有豎直通孔，快鎖接頭（6）、支撐軸（2）同軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）的動(dòng)力經(jīng)離合器（8）傳遞到傳動(dòng)套筒（4）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括密封組件（15），所述密封組件用于將支撐軸（2）的上端與快鎖接頭（6）的下端固連，密封組件（15）包括上層密封圈和下層密封圈，上層密封圈安裝在快鎖接頭（6）下端的外側(cè)，上層密封圈的內(nèi)周面與快鎖接頭（6）下部的外周面為仿形設(shè)計(jì)，上層密封圈與快鎖接頭（6）為過盈配合，下層密封圈安裝在支撐軸（2）上端的外側(cè)，下層密封圈的內(nèi)周面與支撐軸（2）的外周面為仿形設(shè)計(jì)，上層密封圈與快鎖接頭（6）為過盈配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合器（8）為電磁式離合器。