[發明專利]物品儲存設備和控制物品輸送的方法

有效

• 申請號: 202011168129.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112777193B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 古屋春仁
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;E04H13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種物品儲存設備，包括：

多個儲存隔室，所述多個儲存隔室沿著在與第一方向相交的方向上延伸的輸送路徑設置，所述多個儲存隔室中的每一個都包括：

第一儲存點，所述第一儲存點被配置為儲存第一物品；和

第二儲存點，所述第二儲存點位于所述輸送路徑的在所述第一方向上相對于所述第一儲存點的相反側，并且被配置為儲存所述第一物品；

第一輸送機構，所述第一輸送機構包括第一支撐件，所述第一支撐件被構造成支撐所述第一物品并沿著所述輸送路徑輸送所述第一物品，所述第一輸送機構被構造成在所述第一儲存點和所述第二儲存點中的每一個與第一支撐點之間輸送所述第一物品，在所述第一支撐點處，所述第一物品被所述第一支撐件支撐在所述輸送路徑中；

第二輸送機構，所述第二輸送機構包括第二支撐件，所述第二支撐件被構造成支撐所述第一物品并沿著所述輸送路徑輸送所述第一物品，所述第二輸送機構被構造成在所述第一儲存點和所述第二儲存點中的每一個與第二支撐點之間輸送所述第一物品，在所述第二支撐點處，所述第一物品被所述第二支撐件支撐在所述輸送路徑中；和

控制器，所述控制器被配置成控制由所述第一輸送機構和所述第二輸送機構進行的所述第一物品的輸送，其中所述控制器被配置成將所述多個儲存隔室中的一個儲存隔室中的第三儲存點分配為第一撤離點、第二撤離點和轉運點中的至少一個，其中所述第一輸送機構和所述第二輸送機構兩者能夠將所述第一物品輸送到所述多個儲存隔室中的所述一個儲存隔室中的所述第三儲存點并且能夠從所述多個儲存隔室中的所述一個儲存隔室中的所述第三儲存點輸送所述第一物品，

其中當通過所述第一輸送機構在所述第一支撐點與所述第二儲存點之間輸送所述第一物品時，在第二物品被放置在位于所述第一支撐點與所述第二儲存點之間的所述第一儲存點中的情況下，所述第一輸送機構將所述第二物品撤離到所述第一撤離點；

當通過所述第二輸送機構在所述第二支撐點與所述第二儲存點之間輸送所述第一物品時，在所述第二物品被放置在位于所述第二支撐點與所述第二儲存點之間的所述第一儲存點中的情況下，所述第二輸送機構將所述第二物品撤離到所述第二撤離點；以及

當所述第一物品在所述第一輸送機構與所述第二輸送機構之間傳遞時，所述第一物品被支撐在所述轉運點處。

2.根據權利要求1所述的物品儲存設備，其中，所述控制器被配置為選擇性地：

在第一控制模式下執行控制，以用于將所述第三儲存點分配為所述第一撤離點、所述第二撤離點和所述轉運點中的至少一個；和

在第二控制模式下執行控制，以用于將所述第一撤離點、所述第二撤離點和所述轉運點中的每一個指定至所述儲存隔室中的彼此不同的儲存點。

3.根據權利要求2所述的物品儲存設備，其中，所述控制器被配置為：

當儲存所述第一物品的所述第一儲存點和所述第二儲存點的數量與所述第一儲存點和所述第二儲存點的總數量的比高于預定值時，在所述第一控制模式下執行控制；和

當所述比低于所述預定值時，在所述第二控制模式下執行控制。

4.根據權利要求2或3所述的物品儲存設備，其中，

所述第一支撐件和所述第二支撐件被構造為能夠在沿著所述輸送路徑延伸的第二方向上移動，并且被構造為被禁止在所述第二方向上穿過彼此；以及

所述控制器被配置為在所述第二控制模式下保持所述轉運點的分配固定到在所述第二方向上位于中心部位處的所述多個儲存隔室中的一個儲存隔室中的儲存點。

5.根據權利要求4所述的物品儲存設備，其中，所述第一支撐件和所述第二支撐件被構造成能夠在沿著所述輸送路徑延伸的第三方向上移動，所述第三方向垂直于所述第二方向；以及

所述控制器被配置為在所述第二控制模式下保持所述轉運點的分配固定到在所述第三方向上位于中心部位處的所述多個儲存隔室中的一個儲存隔室中的所述儲存點。