[發明專利]物品儲存設備和控制物品輸送的方法

有效

• 申請號: 202011168129.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112777193B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 古屋春仁
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;E04H13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種物品儲存設備包括：儲存隔室，所述儲存隔室中的每一個都包括被構造成儲存第一物品的第一儲存點和被構造成儲存第一物品的第二儲存點；第一輸送機構，所述第一輸送機構包括被構造成支撐和輸送所述第一物品的第一支撐件，所述第一輸送機構被配置成在第一儲存點和第二儲存點中的每一個與第一支撐點之間輸送第一物品，在所述第一支撐點處，第一物品由第一支撐件支撐；第二輸送機構，所述第二輸送機構包括被構造成支撐和輸送所述第一物品的第二支撐件，所述第二輸送機構被構造成在第一儲存點和第二儲存點中的每一個與第二支撐點之間輸送第一物品，在所述第二支撐點處，第一物品由第二支撐件支撐；和控制器，所述控制器被配置為控制第一物品的輸送。

本申請主張2019年11月1日在日本提出的日本專利申請第2019-200279號的優先權，并且該專利申請的全部內容通過引用并入此。

技術領域

本公開涉及一種物品儲存設備和控制物品輸送的方法。

背景技術

在相關技術中，已知一種物品儲存設備，該物品儲存設備包括沿著輸送路徑設置的多個儲存隔室，其中輸送機構在輸送路徑中移動，并且其中儲存隔室中的每一個都具有第一儲存點和第二儲存點，所述第二儲存點相對于第一儲存點位于輸送路徑的相對側(例如，參見日本專利申請公開第2018-71189號)。在該物品儲存設備中，當物品被儲存在第一儲存點時，在另一物品將被輸送到第二儲存點或從第二儲存點輸送另一物品時，所述物品成為障礙物。在這種情況下，輸送機構將儲存在第一儲存點的物品輸送到預定的撤離點，并將所述另一物品輸送到第二儲存點或從第二儲存點輸送所述另一物品。物品被輸送到的點被分配至沒有物品的空儲存隔室中的一個。

此外，已知一種物品儲存設備，包括：第一輸送機構和第二輸送機構；中心儲存隔室，第一輸送機構和第二輸送機構兩者均能夠將物品輸送到所述中心儲存隔室；第一儲存隔室，僅第一輸送機構能夠將物品輸送到所述第一儲存隔室；和第二儲存隔室，僅第二輸送機構能夠將物品輸送到所述第二儲存隔室(例如，日本專利第4084240號)。在該物品儲存設備中，為了使第一輸送機構能夠將物品輸送到第二儲存隔室中的一個或從第二儲存隔室中的一個輸送物品，并且為了使第二輸送機構能夠將物品輸送到第一儲存隔室中的一個或從第一儲存隔室中的一個輸送物品，使用轉運點。轉運點被分配至中心儲存隔室中的空閑的一個儲存隔室。

發明內容

包括第一輸送機構和第二輸送機構的物品儲存設備的缺點在于：如果獨立于用作用于各個輸送機構的撤離點的儲存隔室，儲存隔室被保留用于轉運點，則可用于儲存物品的儲存隔室的數量減少，并且被儲存的物品的最大數量也被減少。

需要一種物品儲存設備和控制物品輸送的方法，其能夠增加在設有兩個輸送機構的物品儲存設備中儲存的物品的最大數量。