[發明專利]一種基于概率分布的汽車安全機制觸發方法及裝置

有效

• 申請號: 202011167314.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112339684B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 梁偉強;蔡吉晨;陳孟丹;洪劍燕;冉光偉;王榮明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60T7/12;B60W30/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明實施例提供了一種基于概率分布的汽車安全機制觸發方法及裝置，所述包括：獲取當前車廂音量以及與當前駕駛員相對應的概率表；當判斷車輛處于緊急路況時，根據概率表獲取對應的觸發概率以判斷是否觸發車輛自動執行安全機制；當判斷為不觸發車輛自動執行安全機制時，判斷駕駛員是否主動觸發車輛執行安全機制；若是，則按照預設的減小規則，將對應的觸發概率進行減小并更新存儲；若否，則按照預設的增大規則，將對應的觸發概率進行增大并更新存儲。本發明能夠考慮不同駕駛員對路況的判斷受到音頻音量影響的差異，對各個駕駛員在不同音頻音量下對應的安全機制觸發概率進行調整，從而使得車輛安全機制的觸發能夠真正滿足各個駕駛員的需求。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其是涉及一種基于概率分布的汽車安全機制觸發方法及裝置。

背景技術

目前的汽車一般都有音頻播放功能，可供乘坐者通過根據自己的喜好調節車廂內的音頻音量和收聽的音樂或廣播等。但研究表明，當車廂內的聲音過大時，人的感知系統會有所滯后，而且車內聲音越大，駕駛員對緊急情況的處理能力就越弱。因此，汽車播放的音頻很可能會分散駕駛員的注意力，影響駕駛員對周圍路況的判斷，容易引發交通事故。

現有技術中，通常是在檢測到車廂內音頻音量超過預設音量時，控制車輛主動進行一些安全控制，以防止因車廂內的聲音過大干擾駕駛員對緊急情況作出判斷和處理而造成交通事故，例如，控制車廂內的音頻音量輸出滿足預設要求，或者檢測到有緊急情況時主動剎車。

然而，不同人的感知系統的感知能力并不相同，不同的駕駛員在相同的音頻音量下對于相同路況的處理能力會存在差異。現有技術通過一固定的預設音量來判斷車廂內的音頻音量是否對駕駛員有干擾往往不能符合不同駕駛員的感知系統，車輛的主動控制往往不能符合不同駕駛員的真正需求。例如，對于具有聽力損傷的駕駛員往往比正常聽力的駕駛員的聽力水平弱，即使車廂內的音頻音量超出預設音量，也有可能并不會影響其對路況的判斷，若此時主動控制音頻音量下降到不超過預設音量，反而影響了駕駛員收聽音頻；又如，即使聽力水平正常的不同駕駛員在相同音頻音量的車廂內駕駛，其對相同路況的感知能力也有可能會存在差別，有些駕駛員能正常獲知路況并作出判斷，并不需要車輛主動剎車來應急，也不需要降低音頻音量；而有些駕駛員未能正常獲知路況，則很可能在音頻音量超過預設音量之前就需要車輛采取相應的措施。

發明內容

本發明實施例旨在提供一種基于概率分布的汽車安全機制觸發方法及裝置，以解決上述技術問題，能夠考慮不同駕駛員對路況的判斷受到音頻音量影響的差異，對各個駕駛員在不同音頻音量下對應的安全機制觸發概率進行調整，從而使得車輛安全機制的觸發能夠真正滿足各個駕駛員的需求。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，包括：

獲取當前車廂音量以及與當前駕駛員相對應的概率表；其中，所述概率表包含若干個條目，每一條目記錄有音量以及與該音量對應的概率；

當判斷車輛處于緊急路況時，根據所述概率表獲取與所述當前車廂音量相對應的觸發概率，并根據所述觸發概率按預設的規則判斷是否觸發車輛自動執行安全機制；

當根據所述觸發概率按預設的規則判斷為不觸發車輛自動執行安全機制時，判斷駕駛員是否主動觸發車輛執行安全機制；

若是，則按照預設的減小規則，對所述概率表中與所述當前車廂音量相對應的觸發概率進行減小并更新存儲；

若否，則按照預設的增大規則，對所述概率表中與所述當前車廂音量相對應的觸發概率進行增大并更新存儲。

進一步地，在所述獲取當前車廂音量以及與當前駕駛員相對應的概率表之前，還包括：

當檢測當前駕駛員為未關聯駕駛員時，采集該當前駕駛員的信息，建立該當前駕駛員與車輛的關聯關系，并建立一個與該當前駕駛員對應的概率表。

進一步地，所述緊急路況的判斷方式具體包括：