[發明專利]一種基于概率分布的汽車安全機制觸發方法及裝置

有效

• 申請號: 202011167314.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112339684B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 梁偉強;蔡吉晨;陳孟丹;洪劍燕;冉光偉;王榮明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60T7/12;B60W30/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，其特征在于，包括：

獲取當前車廂音量以及與當前駕駛員相對應的概率表；其中，所述概率表包含若干個條目，每一條目記錄有音量以及與該音量對應的概率；

當判斷車輛處于緊急路況時，根據所述概率表獲取與所述當前車廂音量相對應的觸發概率，并根據所述觸發概率按預設的規則判斷是否觸發車輛自動執行安全機制；

當根據所述觸發概率按預設的規則判斷為不觸發車輛自動執行安全機制時，判斷駕駛員是否主動觸發車輛執行安全機制；

若是，則按照預設的減小規則，對所述概率表中與所述當前車廂音量相對應的觸發概率進行減小并更新存儲；

若否，則按照預設的增大規則，對所述概率表中與所述當前車廂音量相對應的觸發概率進行增大并更新存儲。

2.根據權利要求1所述的基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，其特征在于，在所述獲取當前車廂音量以及與當前駕駛員相對應的概率表之前，還包括：

當檢測當前駕駛員為未關聯駕駛員時，采集該當前駕駛員的信息，建立該當前駕駛員與車輛的關聯關系，并建立一個與該當前駕駛員對應的概率表。

3.根據權利要求1所述的基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，其特征在于，所述緊急路況的判斷方式具體包括：

采集車輛當前車速、預設的車輛第一制動加速度和車輛與前方車輛的車距；其中，所述車輛第一制動加速度小于車輛最大制動加速度；

根據所述車輛當前車速和所述車輛第一制動加速度，計算第一制動距離；

當所述第一制動距離大于所述車輛與前方車輛的車距時，判定為車輛處于緊急路況。

4.根據權利要求1所述的基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，其特征在于，所述根據所述概率表獲取與所述當前車廂音量相對應的觸發概率，具體包括：

判斷所述概率表中是否存在與所述當前車廂音量相對應的觸發概率；

若是，則獲取與所述當前車廂音量相對應的觸發概率；

若否，則根據預設的生成規則生成一個最新概率值，將該最新概率值作為所述觸發概率，并將該最新概率值與所述當前車廂音量作為一個條目記錄到所述概率表中。

5.根據權利要求4所述的基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，其特征在于，所述根據預設的生成規則生成一個最新概率值，具體包括：

當所述概率表中存在小于所述當前車廂音量的音量條目，且該音量條目對應的概率值大于預設的第一預設值時，則生成一個最新概率值，其中，所述最新概率值大于該音量條目對應的概率值；

當所述概率表中存在小于所述當前車廂音量的若干個音量條目，且所述若干個音量條目中的最大音量值所對應的概率值不大于所述預設的第一預設值時，則按照預設的單位步長進行計算得到所述最新概率值；

當所述概率表中不存在小于所述當前車廂音量的音量條目時，則生成一個不大于0.5的值作為所述最新概率值。

6.根據權利要求1所述的基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，其特征在于，所述根據所述觸發概率按預設的規則判斷是否觸發車輛自動執行安全機制，具體包括：

生成一個[0，1]范圍內的隨機值；

若所述觸發概率大于等于所述隨機值，則觸發車輛自動執行安全機制；

若所述觸發概率小于所述隨機值，則不觸發車輛自動執行安全機制。

7.根據權利要求1所述的基于概率分布的汽車安全機制觸發方法，其特征在于，所述按照預設的增大規則，對所述概率表中與所述當前車廂音量相對應的觸發概率進行增大并更新存儲，具體包括：

判斷車輛當前路況是否達到預設的緊急條件；

若是，則控制車輛主動剎車，并按照預設的第一增大規則，對所述概率表中與所述當前車廂音量相對應的觸發概率進行增大并更新存儲；

若否，則按照預設的第二增大規則，對所述概率表中與所述當前車廂音量相對應的觸發概率進行增大并更新存儲。