[發明專利]裝夾工裝

在審

• 申請號: 202011167211.6
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112192136A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 耿星成;王計強
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

本發明提供了一種裝夾工裝，涉及工程機械技術領域，本發明提供的裝夾工裝包括底座、定位臺、裝夾件、回轉組件和轉動機構，定位臺連接于底座的上表面，多個裝夾件與底座活動連接，回轉組件套設于定位臺和裝夾件的外部，并分別與底座轉動連接和與轉動機構傳動連接，裝夾件上連接有導向件，回轉組件上設有弧形變位槽，多個弧形變位槽沿回轉組件的周向間隔分布，多個導向件一一對應地插入多個弧形變位槽。該發明了解決了現有裝夾工裝只能從下車架內部手動操作卡爪對下車架進行固定的技術問題，通過轉動轉動機構，達到了通過外部操作實現從內部對下車架進行裝夾的目的。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種裝夾工裝。

背景技術

下車架是挖掘機的行走部分，通過焊接成型，在整機中占有非常重要的地位。

目前，在對定位焊接后的下車架作進一步焊接處理時，通常利用裝夾工裝將下車架放置于變位機，采用變位機對下車架再次焊接。但現有的裝夾工裝在對下車架固定時，只能手動操作裝夾工裝上的卡爪，進而對下車架固定，而且只能從內部操作，即工作人員通過下車架的中央通孔，伸入到裝夾工裝的卡爪位置，然后對下車架固定。因此，采用上述工裝對下車架裝夾固定時，工作人員的操作空間受限，操作繁瑣，操作效率低，且內部操作的方式導致下車架的黃油池底板仍采用人工焊接，焊接效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝夾工裝，以緩解相關技術中只能從下車架內部手動操作卡爪對下車架進行固定的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采取的技術手段為：

本發明提供的一種裝夾工裝包括：底座、定位臺、裝夾件、回轉組件和轉動機構；

所述定位臺連接于所述底座的上表面，多個所述裝夾件圍繞所述定位臺的軸線間隔分布，且所述裝夾件與所述底座活動連接；

所述回轉組件套設于所述定位臺和所述裝夾件的外部，并分別與所述底座轉動連接和與所述轉動機構傳動連接；

所述裝夾件上連接有導向件，所述回轉組件上設有與所述導向件數量相等的弧形變位槽，多個所述弧形變位槽沿所述回轉組件的周向間隔分布，多個所述導向件一一對應地插入多個所述弧形變位槽；

所述導向件在所述弧形變位槽內具有第一位置和第二位置，所述導向件處于第一位置時所述裝夾件靠近所述定位臺的軸線，所述導向件處于第二位置時所述裝夾件遠離所述定位臺的軸線。

作為一種進一步的技術方案，所述裝夾件與所述底座轉動連接；

所述弧形變位槽帶動所述導向件運動時，所述裝夾件向靠近或遠離所述定位臺的軸線擺動。

作為一種進一步的技術方案，所述裝夾件與所述底座滑動連接；

所述弧形變位槽帶動所述導向件運動時，所述裝夾件向靠近或遠離所述定位臺的軸線方向滑動。

作為一種進一步的技術方案，所述回轉組件包括回轉支承和回轉板，所述回轉支承和所述回轉板連接；

所述回轉支承與所述底座轉動連接，并與所述轉動機構傳動連接，所述回轉板上設有所述弧形變位槽。

作為一種進一步的技術方案，所述轉動機構包括轉動組件和連接板；

所述轉動組件與所述連接板轉動連接，并與所述回轉支承傳動連接，所述連接板與所述底座連接。

作為一種進一步的技術方案，所述裝夾件包括擺桿和卡爪，所述擺桿與所述導向件連接，所述卡爪連接于所述擺桿的一端，所述擺桿的另一端與所述底座活動連接。

作為一種進一步的技術方案，每個所述擺桿上均設置有多個所述卡爪，且多個所述卡爪的設置位置與所述定位臺的軸線的間距互不相同。