[發(fā)明專利]裝夾工裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011167211.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112192136A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿星成;王計(jì)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

1.一種裝夾工裝，其特征在于，包括：底座(100)、定位臺(tái)(200)、裝夾件(300)、回轉(zhuǎn)組件(400)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)；

所述定位臺(tái)(200)連接于所述底座(100)的上表面，多個(gè)所述裝夾件(300)圍繞所述定位臺(tái)(200)的軸線間隔分布，且所述裝夾件(300)與所述底座(100)活動(dòng)連接；

所述回轉(zhuǎn)組件(400)套設(shè)于所述定位臺(tái)(200)和所述裝夾件(300)的外部，并分別與所述底座(100)轉(zhuǎn)動(dòng)連接和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)傳動(dòng)連接；

所述裝夾件(300)上連接有導(dǎo)向件(600)，所述回轉(zhuǎn)組件(400)上設(shè)有與所述導(dǎo)向件(600)數(shù)量相等的弧形變位槽(421)，多個(gè)所述弧形變位槽(421)沿所述回轉(zhuǎn)組件(400)的周向間隔分布，多個(gè)所述導(dǎo)向件(600)一一對(duì)應(yīng)地插入多個(gè)所述弧形變位槽(421)；

所述導(dǎo)向件(600)在所述弧形變位槽(421)內(nèi)具有第一位置和第二位置，所述導(dǎo)向件(600)處于第一位置時(shí)所述裝夾件(300)靠近所述定位臺(tái)(200)的軸線，所述導(dǎo)向件(600)處于第二位置時(shí)所述裝夾件(300)遠(yuǎn)離所述定位臺(tái)(200)的軸線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾工裝，其特征在于，所述裝夾件(300)與所述底座(100)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述弧形變位槽(421)帶動(dòng)所述導(dǎo)向件(600)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述裝夾件(300)向靠近或遠(yuǎn)離所述定位臺(tái)(200)的軸線擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾工裝，其特征在于，所述裝夾件(300)與所述底座(100)滑動(dòng)連接；

所述弧形變位槽(421)帶動(dòng)所述導(dǎo)向件(600)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述裝夾件(300)向靠近或遠(yuǎn)離所述定位臺(tái)(200)的軸線方向滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾工裝，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件(400)包括回轉(zhuǎn)支承(410)和回轉(zhuǎn)板(420)，所述回轉(zhuǎn)支承(410)和所述回轉(zhuǎn)板(420)連接；

所述回轉(zhuǎn)支承(410)與所述底座(100)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)傳動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)板(420)上設(shè)有所述弧形變位槽(421)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝夾工裝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件(510)和連接板(520)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(510)與所述連接板(520)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與所述回轉(zhuǎn)支承(410)傳動(dòng)連接，所述連接板(520)與所述底座(100)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－5任一項(xiàng)所述的裝夾工裝，其特征在于，所述裝夾件(300)包括擺桿(310)和卡爪(320)，所述擺桿(310)與所述導(dǎo)向件(600)連接，所述卡爪(320)連接于所述擺桿(310)的一端，所述擺桿(310)的另一端與所述底座(100)活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝夾工裝，其特征在于，每個(gè)所述擺桿(310)上均設(shè)置有多個(gè)所述卡爪(320)，且多個(gè)所述卡爪(320)的設(shè)置位置與所述定位臺(tái)(200)的軸線的間距互不相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝夾工裝，其特征在于，所述擺桿(310)上設(shè)有定位塊(700)，所述導(dǎo)向件(600)連接于所述定位塊(700)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝夾工裝，其特征在于，所述定位臺(tái)(200)設(shè)有第一通孔(210)，所述擺桿(310)在遠(yuǎn)離所述定位臺(tái)(200)時(shí)與所述第一通孔(210)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二通孔(311)，所述第一通孔(210)和所述第二通孔(311)用于穿過定位件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝夾工裝，其特征在于，所述導(dǎo)向件(600)的處于所述弧形變位槽(421)內(nèi)的一端設(shè)有滾輪，所述導(dǎo)向件(600)通過所述滾輪與所述弧形變位槽(421)滾動(dòng)連接。