[發明專利]一種應用于室內倉庫的盤貨方法和系統

在審

• 申請號: 202011167177.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112327910A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 沙承賢
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 郝紅玉;馮培培

本發明公開了一種應用于室內倉庫的盤貨方法和系統，涉及倉儲物流領域。該方法的一具體實施方式包括無人機和地面移動平臺，無人機包括傳感器和與傳感器通信連接的第一通信單元；地面移動平臺包括無人車、第二通信單元和貨物信息計算單元。該實施方式將識別貨物信息的計算單元從無人機中分離開來，使用地面移動平臺+無人機的異構形式，以此減小無人機的體積，提高室內倉庫盤貨的效率，降低錯誤率以及成本。

技術領域

本發明涉及倉儲物流領域，尤其涉及一種應用于室內倉庫的盤貨方法和系統。

背景技術

目前室內倉庫的盤貨，大部分依賴盤貨人員采集貨物信息錄入系統等設備，以對貨物進行清點、記錄；此外，也存在利用無人機作為無人系統平臺，搭載傳感器進行貨物特征信息收集、識別的方案。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有室內倉庫盤貨方式至少存在如下問題：

1)室內貨物碼放位置較高，盤貨人員需借助登高工具盤點，且需不斷進行移動、攀登、爬下等操作，效率過低；盤貨人員受限于體力及其他環境的影響(如光線)，導致盤點錯誤率較高；

2)無人機需搭載搜集貨物特征信息的傳感器、識別貨物信息的計算單元以及通信單元，整體體積偏大，不利于在室內倉庫這樣狹窄的空間內運行，安全性較差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種應用于室內倉庫的盤貨方法和系統，至少能夠解決現有室內倉庫盤貨方式存在效率低、錯誤率高以及成本高的缺點。

為實現上述目的，根據本發明實施例的另一方面，提供了一種應用于室內倉庫的盤貨系統，包括無人機和地面移動平臺，其中：

無人機包括傳感器和與所述傳感器通信連接的第一通信單元；其中，所述第一通信單元用于接收所述傳感器采集的貨物特征信息，并將所述貨物特征信息傳輸至所述地面移動平臺；

地面移動平臺包括無人車、第二通信單元和貨物信息計算單元；其中，所述第二通信單元與所述第一通信單元通信連接，用于下發開始盤貨指令至所述第一通信單元，以通過所述第一通信單元觸發所述無人機開始盤貨，以及接收所述第一通信單元傳輸的貨物特征信息。

可選的，所述貨物信息計算單元與所述第二通信單元通信連接，所述第二通信單元還用于將所述貨物特征信息傳輸至所述貨物信息計算單元進行識別。

可選的，所述貨物信息計算單元與所述第一通信單元通信連接，用于對接收自所述第一通信單元的所述貨物特征信息進行識別。

可選的，所述貨物信息計算單元和所述第二通信單元均安裝在所述無人車上。

可選的，所述傳感器包括貨物特征信息采集傳感器、水平定位碼信息采集傳感器和高度傳感器；

所述貨物特征信息包括貨物位置信息和貨物圖像信息；其中，所述貨物圖像信息包括貨物標識，所述貨物信息計算單元通過識別所述貨物標識得到貨物信息。

可選的，所述地面移動平臺還包括無人機水平定位標識；

所述水平定位碼信息采集傳感器以所述無人機水平定位標識為基點，確定所述無人機相對于所述無人車的水平位移。

可選的，包括：所述水平定位碼信息采集傳感器根據所述無人車的位移和所述無人機相對于所述無人車的水平位移，確定被盤點的貨物的水平信息；

所述高度傳感器采集所述無人機相對于起飛位置的高度信息；

基于所述水平信息和所述高度信息，確定被盤點的貨物的位置信息。

可選的，所述無人車還包括用于承載所述無人機的無人機承載車廂，所述無人機水平定位標識設置在所述無人機承載車廂內。