[發明專利]一種高層玻璃清洗無人機

有效

• 申請號: 202011166723.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112120585B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 鄭冬枚;張利琴
• 申請（專利權）人: 張利琴
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 譚啟斌

1.一種高層玻璃清洗無人機，其特征在于，包括無人機本體（1）、組件安裝板（2）、延伸組件（3）、旋轉組件（4）、角度調節組件（5）、清洗板（6）、噴水組件（7）和可拆卸組件（8），所述組件安裝板（2）固定設置在無人機本體（1）的下方，所述延伸組件（3）固定設置在組件安裝板（2）上的一側，所述旋轉組件（4）固定設置在延伸組件（3）的工作端上，所述角度調節組件（5）固定設置在旋轉組件（4）的工作端上，所述清洗板（6）固定設置在角度調節組件（5）的工作端上，所述可拆卸組件（8）設有四個，四個所述可拆卸組件（8）呈矩形設置在組件安裝板（2）上，所述噴水組件（7）固定設置在組件安裝板（2）上的一端上，所述可拆卸組件（8）固定設置在組件安裝板（2）上的另一側上，

所述延伸組件（3）包括長桿（31）、短桿（32）、第一旋轉電機（33）、第一安裝板（34）、第二安裝板（35）、第一皮帶（36）、第一帶輪（37）、第二帶輪（38）、第一轉動軸（39）、第一齒輪（310）和第一齒條（311），所述長桿（31）內部中空，并且所述長桿（31）一端開設有配合槽，所述長桿（31）固定設置在組件安裝板（2）上，所述短桿（32）移動設置在長桿（31）內，所述第一旋轉電機（33）固定設置在長桿（31）上，所述第一安裝板（34）設有兩個，兩個所述第一安裝板（34）對稱設置在的長桿（31）一端的配合槽旁，所述第一轉動軸（39）轉動安裝在兩個所述第一安裝板（34）上，并且所述第一轉動軸（39）的一端延伸出第一安裝板（34）外，所述第一帶輪（37）固定設置在第一旋轉電機（33）的輸出軸上，所述第二帶輪（38）固定設置在第一轉動軸（39）的延伸端上，所述第一皮帶（36）套設在第一帶輪（37）與第二帶輪（38）上，所述第一齒輪（310）固定設置在第一轉動軸（39）上，并且所述第一齒輪（310）設置在兩個所述第一安裝板（34）之間，所述第一齒條（311）固定設置在短桿（32）的一側上，所述第一齒輪（310）與第一齒條（311）相互嚙合，所述第二安裝板（35）固定設置在短桿（32）的一端上，

所述旋轉組件（4）包括安裝箱體（41）、第二旋轉電機（42）、第一斜齒輪（43）、第二斜齒輪（44）、第二轉動軸（45）和第三安裝板（46），所述安裝箱體（41）固定設置在第二安裝板（35）的一側上，所述第二旋轉電機（42）固定設置在安裝箱體（41）外的一側上，并且所述第二旋轉電機（42）的輸出軸貫穿所述安裝箱體（41），所述第二轉動軸（45）轉動安裝在安裝箱體（41）的一端上，并且所述第二轉動軸（45）的兩端延伸出安裝箱體（41）外，所述第一斜齒輪（43）固定設置在第二旋轉電機（42）的輸出軸上，所述第二斜齒輪（44）固定設置在第二轉動軸（45）的一端上，所述第一斜齒輪（43）與第二斜齒輪（44）相互嚙合，所述第三安裝板（46）固定設置在第二轉動軸（45）的另一端上，

所述角度調節組件（5）包括第三轉動軸（51）、第三旋轉電機（52）、第三斜齒輪（53）、第四斜齒輪（54）、第四安裝板（55）和轉動板（56），所述第四安裝板（55）設有兩個，兩個所述第四安裝板（55）對稱設置在第三安裝板（46）一端上，所述第三轉動軸（51）轉動安裝在兩個所述第四安裝板（55）上，并且所述第三轉動軸（51）的一端延伸出兩個所述第四安裝板（55）外，所述第三旋轉電機（52）固定設置在第三安裝板（46）的一側上，所述第三斜齒輪（53）固定設置在第三旋轉電機（52）的輸出軸上，所述第四斜齒輪（54）固定設置在第三轉動軸（51）的延伸端上，所述第三斜齒輪（53）與第四斜齒輪（54）相互嚙合，所述轉動板（56）固定設置在第三轉動軸（51）上，并且所述轉動板（56）設置在兩個所述第四安裝板（55）之間，

所述噴水組件（7）包括清洗水箱（71）、水泵（72）、自動旋轉部件（73）和霧化噴頭（74），所述清洗水箱（71）固定設置在四個所述可拆卸組件（8）上，所述水泵（72）固定設置在組件安裝板（2）一端的一側上，所述自動旋轉部件（73）固定設置在組件安裝板（2）一端的另一側上，所述水泵（72）的輸入端與清洗水箱（71）連接，所述水泵（72）的輸出端卡設在自動旋轉部件（73）上，所述霧化噴頭（74）固定設置在水泵（72）的輸出端上，

所述自動旋轉部件（73）包括第一傳動電機（731）、第一傳動軸（732）、弧形塊（733）、安裝塊（734）、第一凹形安裝板（735）、第二傳動軸（736）、第三傳動軸（737）、第五安裝板（738）和第二凹形安裝板（739），所述第一凹形安裝板（735）固定設置在組件安裝板（2）上，所述第一傳動電機（731）固定設置在第一凹形安裝板（735）的一側上，并且所述第一傳動電機（731）的輸出軸貫穿所述第一凹形安裝板（735），所述第一傳動軸（732）轉動安裝在第一凹形安裝板（735）上，并且所述第一傳動軸（732）的一端延伸出第一凹形安裝板（735）外，所述安裝塊（734）呈矩形，所述安裝塊（734）固定設置在第一傳動軸（732）上，所述第二傳動軸（736）設有兩個，兩個所述第二傳動軸（736）分別固定安裝在安裝塊（734）的兩側，所述弧形塊（733）上開設有滑動槽，所述弧形塊（733）一端與第一傳動電機（731）的輸出軸連接，所述第二凹形安裝板（739）的兩端轉動安裝在兩個所述第二傳動軸（736）上，所述第三傳動軸（737）固定設置在第二凹形安裝板（739）一端上，所述弧形塊（733）的另一端與第三傳動軸（737）的一端轉動連接，所述第五安裝板（738）固定設置在第一傳動軸（732）的延伸端上。