[發明專利]一種高層玻璃清洗無人機

有效

• 申請號: 202011166723.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112120585B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 鄭冬枚;張利琴
• 申請（專利權）人: 張利琴
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 譚啟斌

本發明公開了一種高層玻璃清洗無人機，屬于自動清洗技術領域，包括無人機本體、組件安裝板、延伸組件、旋轉組件、角度調節組件、清洗板、噴水組件和可拆卸組件，所述組件安裝板固定設置在無人機本體的下方，所述延伸組件固定設置在組件安裝板上的一側，所述旋轉組件固定設置在延伸組件的工作端上，所述角度調節組件固定設置在旋轉組件的工作端上，所述清洗板固定設置在角度調節組件的工作端上，所述可拆卸組件設有四個，四個所述可拆卸組件呈矩形設置在組件安裝板上，所述噴水組件固定設置在組件安裝板上的一端上，所述可拆卸組件固定設置在組件安裝板上的另一側，各個組件之間的配合能夠對高處玻璃進行有效的清潔，避免了人工清潔帶來的危險。

技術領域

本發明涉及自動清洗技術領域，尤其涉及一種高層玻璃清無人機。

背景技術

隨著旋翼無人機技術的不斷發展，無人機在很多領域的應用已經十分普遍，目前已廣泛應用于娛樂欣賞、影視航拍、武警消防、空中監測、地理勘察、農藥噴灑、電力架線、軍事應用等眾多領域。

高層辦公寫字樓、住宅樓通常采用大片的玻璃幕墻結構，其外側玻璃長期暴露在室外空氣中，長此以往將在玻璃表面積累大量的灰層雜垢，很大程度上影響了玻璃的結構性能、采光效果和視覺美感。因此，高層建筑玻璃清洗是大部分辦公寫字樓均需要面臨的問題。針對高層建筑玻璃清洗，目前主要采用“蜘蛛人”進行人工清洗，該方法危險程度高、難度大，費時費力且難以清洗徹底。另外，也出現了諸如磁性擦玻璃工具等高層建筑擦玻璃專用工具，但效果和效率也均不佳，因此本發明提供了一種高層玻璃清洗無人機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高層玻璃清洗無人機，以解決現有技術中進行人工清洗，該方法危險程度高、難度大，費時費力且難以清洗徹底。另外，也出現了諸如磁性擦玻璃工具等高層建筑擦玻璃專用工具，但效果和效率也均不佳的技術問題。

本發明提供一種高層玻璃清洗無人機，包括無人機本體、組件安裝板、延伸組件、旋轉組件、角度調節組件、清洗板、噴水組件和可拆卸組件，所述組件安裝板固定設置在無人機本體的下方，所述延伸組件固定設置在組件安裝板上的一側，所述旋轉組件固定設置在延伸組件的工作端上，所述角度調節組件固定設置在旋轉組件的工作端上，所述清洗板固定設置在角度調節組件的工作端上，所述可拆卸組件設有四個，四個所述可拆卸組件呈矩形設置在組件安裝板上，所述噴水組件固定設置在組件安裝板上的一端上，所述可拆卸組件固定設置在組件安裝板上的另一側上。

進一步，所述延伸組件包括長桿、短桿、第一旋轉電機、第一安裝板、第二安裝板、第一皮帶、第一帶輪、第二帶輪、第一轉動軸、第一齒輪和第一齒條，所述長桿內部中空，并且所述長桿一端開設有配合槽，所述長桿固定設置在組件安裝板上，所述短桿移動設置在長桿內，所述第一旋轉電機固定設置在長桿上，所述第一安裝板設有兩個，兩個所述第一安裝板對稱設置在的長桿一端的配合槽旁，所述第一轉動軸轉動安裝在兩個所述第一安裝板上，并且所述第一轉動軸的一端延伸出第一安裝板外，所述第一帶輪固定設置在第一旋轉電機的輸出軸上，所述第二帶輪固定設置在第一轉動軸的延伸端上，所述第一皮帶套設在第一帶輪與第二帶輪上，所述第一齒輪固定設置在第一轉動軸上，并且所述第一齒輪設置在兩個所述第一安裝板之間，所述第一齒條固定設置在短桿的一側上，所述第一齒輪與第一齒條相互嚙合，所述第二安裝板固定設置在短桿的一端上。

進一步，所述旋轉組件包括安裝箱體、第二旋轉電機、第一斜齒輪、第二齒輪、第二轉動軸和第三安裝板，所述安裝箱體固定設置在第二安裝板的一側上，所述第二旋轉電機固定設置在安裝箱體外的一側上，并且所述第二旋轉電機的輸出軸貫穿所述安裝箱體，所述第二轉動軸轉動安裝在安裝箱體的一端上，并且所述第二轉動軸的兩端延伸出安裝箱體外，所述第一斜齒輪固定設置在第二旋轉電機的輸出軸上，所述第二斜齒輪固定設置在第二轉動軸的一端上，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪相互嚙合，所述第三安裝板固定設置在第二轉動軸的另一端上。