[發(fā)明專利]一種基于油量的車輛質(zhì)量估算和坡度自動(dòng)識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011166590.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112319481B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏徽;陳玉俊;余航;李小龍;蔡婷;張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/076
• 分類號(hào): B60W40/076;B60W40/105;B60W40/12;B60W40/13
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務(wù)所 42230
• 代理人: 張?chǎng)├?/td>

本申請(qǐng)公開了一種基于油量的車輛質(zhì)量估算和坡度自動(dòng)識(shí)別方法，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該車輛質(zhì)量估算和坡度自動(dòng)識(shí)別方法包括步驟：車輛上電后，分別獲取車輛無(wú)坡面時(shí)低速勻速、低速加速和高速勻速狀態(tài)下的初始等距油量；上述等距油量為相同里程S下的累積油量；根據(jù)三個(gè)上述初始等距油量，基于能量守恒定律，對(duì)上述車輛進(jìn)行質(zhì)量估算，得到估算質(zhì)量；獲取當(dāng)前的實(shí)時(shí)等距油量，根據(jù)上述估算質(zhì)量和實(shí)時(shí)等距油量，進(jìn)行坡度識(shí)別。本申請(qǐng)的車輛質(zhì)量估算和坡度自動(dòng)識(shí)別方法，不需要進(jìn)行大量參數(shù)的獲取和標(biāo)定，僅實(shí)時(shí)獲取車輛的實(shí)時(shí)等距油量，即可快速估算出車輛當(dāng)前的質(zhì)量和行駛路面的坡度，不僅過(guò)程簡(jiǎn)單，且估算質(zhì)量和坡度的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于油量的車輛質(zhì)量估算和坡度自動(dòng)識(shí)別方法。

背景技術(shù)

目前，整車質(zhì)量和行駛路面坡度是車輛運(yùn)行的一個(gè)重要參數(shù)，在車輛行駛過(guò)程中，如果無(wú)法確定整車質(zhì)量和路面坡度，會(huì)導(dǎo)致對(duì)整車驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力控制的精度不佳，甚至產(chǎn)生車輛安全問(wèn)題。

相關(guān)技術(shù)中，車輛質(zhì)量和坡度的估算是基于牛頓第二定律，根據(jù)引入風(fēng)阻和滾阻的計(jì)算公式，以及車輛的慣性質(zhì)量和有效質(zhì)量來(lái)進(jìn)行質(zhì)量估算，然后根據(jù)海拔上升的高度、大氣壓力的變化，來(lái)估算車輛爬坡的坡度。

但是，由于車輛在行駛過(guò)程中，路況多變，車輛的質(zhì)量受司機(jī)裝載貨物的種類和數(shù)量的影響，具有質(zhì)量大小不定性，貨物大小還會(huì)影響車輛迎風(fēng)面積，進(jìn)而影響車輛的風(fēng)阻，以及滾阻受路面隨時(shí)變化性的綜合影響，導(dǎo)致上述估算過(guò)程不僅參數(shù)多，標(biāo)定難度大，計(jì)算比較復(fù)雜，且適用性差，無(wú)法根據(jù)客戶車輛狀態(tài)(裝載多少、迎風(fēng)面積大小)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，且計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本申請(qǐng)的目的在于提供一種基于油量的車輛質(zhì)量估算和坡度自動(dòng)識(shí)別方法，以解決相關(guān)技術(shù)中估算過(guò)程不僅參數(shù)多、計(jì)算復(fù)雜，且計(jì)算結(jié)果的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性較差的問(wèn)題。

為達(dá)到以上目的，本申請(qǐng)采取的技術(shù)方案是：

一種基于油量的車輛質(zhì)量估算和坡度自動(dòng)識(shí)別方法，其包括步驟：

車輛上電后，分別獲取車輛無(wú)坡面時(shí)低速勻速、低速加速和高速勻速狀態(tài)下的初始等距油量；上述等距油量為相同里程S下的累積油量；

根據(jù)三個(gè)上述初始等距油量，基于能量守恒定律，對(duì)上述車輛進(jìn)行質(zhì)量估算，得到估算質(zhì)量；

獲取當(dāng)前的實(shí)時(shí)等距油量，根據(jù)上述估算質(zhì)量和實(shí)時(shí)等距油量，進(jìn)行坡度識(shí)別。

一些實(shí)施例中，上述分別獲取車輛無(wú)坡面時(shí)低速勻速、低速加速和高速勻速狀態(tài)下的初始等距油量，具體包括：

分別選取對(duì)應(yīng)無(wú)坡面時(shí)低速勻速參考系、低速加速參考系和高速勻速參考系；

根據(jù)上述車輛的速度和加速度識(shí)別對(duì)應(yīng)的參考系，獲取上述參考系下的多個(gè)行車數(shù)據(jù)，并將上述行車數(shù)據(jù)中的等距油量作為上述參考系的樣本數(shù)據(jù)；

對(duì)同一參考系的多個(gè)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，并對(duì)篩選后的剩余樣本計(jì)算平均值，作為該參考系的初始等距油量。

一些實(shí)施例中，將上述行車數(shù)據(jù)中的等距油量作為上述參考系的樣本數(shù)據(jù)之前，還包括：

對(duì)上述行車數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選；上述行車數(shù)據(jù)還包括油門開度變化速率、大氣壓力、檔位和剎車；

行車數(shù)據(jù)的篩選原則為：同一參考系下的油門開度變化速率和大氣壓力均不超過(guò)預(yù)設(shè)范圍，且檔位和剎車狀態(tài)均相同。

一些實(shí)施例中，上述低速勻速參考系對(duì)應(yīng)的車速小于第一車速閾值、且加速度為零；

上述低速加速參考系對(duì)應(yīng)的初始車速小于第一車速閾值、且加速度不為零；

上述高速勻速參考系對(duì)應(yīng)的車速大于第二車速閾值、且加速度為零。