[發明專利]一種基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法

有效

• 申請號: 202011166590.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112319481B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 魏徽;陳玉俊;余航;李小龍;蔡婷;張偉
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W40/105;B60W40/12;B60W40/13
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 張雯俐

1.一種基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其特征在于，其包括步驟：

車輛上電后，分別獲取車輛無坡面時低速勻速、低速加速和高速勻速狀態下的初始等距油量；所述等距油量為相同里程S下的累積油量；

根據三個所述初始等距油量，基于能量守恒定律，對所述車輛進行質量估算，得到估算質量；

獲取當前的實時等距油量，根據所述估算質量和實時等距油量，進行坡度識別。

2.如權利要求1所述的基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其特征在于，所述分別獲取車輛無坡面時低速勻速、低速加速和高速勻速狀態下的初始等距油量，具體包括：

分別選取對應無坡面時低速勻速參考系、低速加速參考系和高速勻速參考系；

根據所述車輛的速度和加速度識別對應的參考系，獲取所述參考系下的多個行車數據，并將所述行車數據中的等距油量作為所述參考系的樣本數據；

對同一參考系的多個樣本數據進行篩選，并對篩選后的剩余樣本計算平均值，作為該參考系的初始等距油量。

3.如權利要求2所述的基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其特征在于，將所述行車數據中的等距油量作為所述參考系的樣本數據之前，還包括：

對所述行車數據進行篩選；所述行車數據還包括油門開度變化速率、大氣壓力、檔位和剎車；

行車數據的篩選原則為：同一參考系下的油門開度變化速率和大氣壓力均不超過預設范圍，且檔位和剎車狀態均相同。

4.如權利要求2所述的基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其特征在于：

所述低速勻速參考系對應的車速小于第一車速閾值、且加速度為零；

所述低速加速參考系對應的初始車速小于第一車速閾值、且加速度不為零；

所述高速勻速參考系對應的車速大于第二車速閾值、且加速度為零。

5.如權利要求2所述的基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其特征在于，對同一參考系的多個樣本數據進行篩選具體包括：

刪除樣本數據中的最大值和最小值。

6.如權利要求1所述的基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其特征在于，對所述車輛進行質量估算，具體包括：

根據三個所述初始等距油量及其對應的車速，分別得到低速勻速、低速加速和高速勻速狀態下的能量方程；

根據三個所述能量方程，得到所述車輛的質量與整車綜合效率的比值；

根據所述整車綜合效率和比值，計算所述估算質量。

7.如權利要求6所述的基于油量的車輛質量估算和坡度自動識別方法，其特征在于，所述得到車輛的質量與綜合效率的比值之后，還包括：

根據所述比值判斷車輛處于空載、半載或滿載狀態；

當所述比值大于或等于第一比值閾值時，判斷所述車輛為滿載；

當所述比值小于第一比值閾值且不小于第二比值閾值時，判斷所述車輛為半載；

當所述比值小于第二比值閾值時，判斷所述車輛為空載。