[發明專利]一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數自動測量控制方法

在審

• 申請號: 202011166514.6
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112462828A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 許永攀;蔣濤;唐耘;王志磊;楊凡
• 申請（專利權）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

1.一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數自動測量控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：通過液位計、PH計、溫度傳感器、電導率傳感器對清洗液儲液槽中槽液高度、脫脂劑PH值、溫度以及電導率進行實時監測；

S2：將液位計、PH計、溫度傳感器分別與主控單元相連，液位計、PH計、溫度傳感器、電導率傳感器均將檢測到的數據實時傳送到主控單元；

S3：主控單元對采集到的數據通過濾波剔除的方法進行誤差值處理；

S4：通過采用自適應PID算法將經過誤差值處理的數據轉化成控制計量泵開通角度變量，進而對計量泵進行控制，從而實現脫脂劑游離堿參數的精確實時控制。

2.根據權利要求1所述的一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數自動測量控制方法，其特征在于：步驟S3完成后還包括以下步驟：

A1:加熱定量的脫脂液；

A2:每隔固定時間提取出部分脫脂劑，通過人工滴定辦法測得脫脂劑的游離堿度并做成數據曲線；

A3:將脫脂液保持恒溫，只改變脫脂液的PH值，測得不同PH值條件下脫脂液的電導率、溫度、PH單一參數繪制曲線圖；

A4:通過步驟A1至A3獲取該藥劑溫度、PH值、電導率三個參數與游離堿之間的數據模型，并將該數據模型參數輸入在控制系統中。

3.根據權利要求2所述的一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數自動測量控制方法，其特征在于：步驟A2中每隔2分鐘提取出部分脫脂劑。

4.根據權利要求1所述的一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數自動測量控制方法，其特征在于：步驟S2利用的濾波剔除方法是指對采集到的PH值、溫度、電導率數據通過中位值濾波算法先去掉誤差極大值，再舍去最大和最小的采集數據值，對剩余數據安裝數值大小排序，從中選擇居中位置的數據作為有效檢測值，再通過算數平均值濾波算法進行濾波，具體算法如下：

x為檢測到的脫脂劑數據，n為舍去最大和最小的采集數據值后的剩余數據量，從而得到更加接近實際的脫脂劑的PH值，溫度，電導率。

5.根據權利要求1所述的一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數自動測量控制方法，其特征在于：步驟S4利用的自適應PID算法具體如下：

e(k)是當前游離堿度參數值和設定游離堿度參數值的誤差值；

e(k-1)是上次計算時的誤差值；

e(k-2)是上上次計算時的誤差值以此類推；

Kp是比例系數；

Ki是積分系數；

Kd是微分系數；

u(k)是控制計量泵的頻率輸出；

e(i)是游離堿采樣值；

通過計算e(i)得到控制計量泵的開通角度，進而控制藥液進入脫脂液中的藥量。