[發(fā)明專利]一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數(shù)自動測量控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011166514.6 | 申請日： | 2020-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN112462828A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許永攀;蔣濤;唐耘;王志磊;楊凡 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D27/02 | 分類號： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300000 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 金屬 脫脂 洗劑 游離 參數(shù) 自動 測量 控制 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數(shù)自動測量控制方法，包括以下步驟：S1：通過液位計、PH計、溫度傳感器、電導(dǎo)率傳感器對清洗液儲液槽中槽液高度、脫脂劑PH值、溫度以及電導(dǎo)率進行實時監(jiān)測；S2：將液位計、PH計、溫度傳感器分別與主控單元相連，液位計、PH計、溫度傳感器、電導(dǎo)率傳感器均將檢測到的數(shù)據(jù)實時傳送到主控單元；S3：主控單元對采集到的數(shù)據(jù)通過濾波剔除的方法進行誤差值處理；S4：通過采用自適應(yīng)PID算法將經(jīng)過誤差值處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成控制計量泵開通角度變量，從而實現(xiàn)脫脂劑游離堿參數(shù)的精確實時控制。本發(fā)明所述的一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數(shù)自動測量控制方法解決了現(xiàn)有的游離堿度測量方法與濃度控制存在滯后性的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于工件表面處理工藝領(lǐng)域，尤其是涉及一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數(shù)自動測量控制方法。
背景技術(shù)
在金屬工件涂裝工藝過程中，需要用一種脫脂劑清除金屬表層的氧化膜與表面各類油污。由于脫脂劑中的關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)游離堿度是非電化學(xué)參數(shù)，目前現(xiàn)有的測量技術(shù)是通過人工或利用儀器進行化學(xué)滴定法檢測，這種方式消耗大量滴定藥劑，不能夠精確實時測量，造成測量與控制的滯后性，并且測量成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數(shù)自動測量控制方法以解決現(xiàn)有的游離堿度測量方法與濃度控制存在滯后性的問題。
為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種金屬脫脂清洗劑游離堿參數(shù)自動測量控制方法，包括以下步驟：
S1：通過液位計、PH計、溫度傳感器、電導(dǎo)率傳感器對清洗液儲液槽中槽液高度、脫脂劑PH值、溫度以及電導(dǎo)率進行實時監(jiān)測；
S2：將液位計、PH計、溫度傳感器分別與主控單元相連，液位計、PH計、溫度傳感器、電導(dǎo)率傳感器均將檢測到的數(shù)據(jù)實時傳送到主控單元；
S3：主控單元對采集到的數(shù)據(jù)通過濾波剔除的方法進行誤差值處理；
S4：通過采用自適應(yīng)PID算法將經(jīng)過誤差值處理的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成控制計量泵開通角度變量，進而對計量泵進行控制，從而實現(xiàn)脫脂劑游離堿參數(shù)的精確實時控制。
進一步的，步驟S3完成后還包括以下步驟：
A1:加熱定量的脫脂液；
A2:每隔固定時間提取出部分脫脂劑，通過人工滴定辦法測得脫脂劑的游離堿度并做成數(shù)據(jù)曲線；
A3:將脫脂液保持恒溫，只改變脫脂液的PH值，測得不同PH值條件下脫脂液的電導(dǎo)率、溫度、PH單一參數(shù)繪制曲線圖；
A4:通過步驟A1至A3獲取該藥劑溫度、PH值、電導(dǎo)率三個參數(shù)與游離堿之間的數(shù)據(jù)模型，并將該數(shù)據(jù)模型參數(shù)輸入在控制系統(tǒng)中。
進一步的，步驟A2中每隔2分鐘提取出部分脫脂劑。
進一步的，步驟S2利用的濾波剔除方法是指對采集到的PH值、溫度、電導(dǎo)率數(shù)據(jù)通過中位值濾波算法先去掉誤差極大值，再舍去最大和最小的采集數(shù)據(jù)值，對剩余數(shù)據(jù)安裝數(shù)值大小排序，從中選擇居中位置的數(shù)據(jù)作為有效檢測值，再通過算數(shù)平均值濾波算法進行濾波，具體算法如下：
x為檢測到的脫脂劑數(shù)據(jù)，n為舍去最大和最小的采集數(shù)據(jù)值后的剩余數(shù)據(jù)量，從而得到更加接近實際的脫脂劑的PH值，溫度，電導(dǎo)率。
進一步的，步驟S4利用的自適應(yīng)PID算法具體如下：
e(k)是當(dāng)前游離堿度參數(shù)值和設(shè)定游離堿度參數(shù)值的誤差值；
e(k-1)是上次計算時的誤差值；
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