[發明專利]庫位分配方法、裝置、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202011166227.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112330120A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 艾鑫;喻潤方
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳梅錫;臧建明

本公開實施例提供一種庫位分配方法、裝置、設備、系統及存儲介質，其中方法包括：確定待處理的至少一個任務，所述任務包括用于歸還料箱的還貨任務；根據一個或多個參考任務的緊急程度，為所述還貨任務對應的料箱分配庫位，以使所述料箱被機器人還至對應的庫位；其中，所述參考任務為所述待處理的至少一個任務中的任意任務。本公開實施例提供的庫位分配方法、裝置、設備、系統及存儲介質，能夠根據待處理的任務的緊急程度為料箱分配庫位，提高還貨的靈活性，滿足不同緊急程度的場景下的應用需求，提高系統的整體處理效率。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種庫位分配方法、裝置、設備、系統及存儲介質。

背景技術

隨著社會貿易和電子商務的不斷發展，智能化的倉儲物流系統得到了越來越廣泛的應用。

在智能倉儲領域，機器人代替人工對貨物進行搬運變得越來越普遍。在貨到人系統中，裝有貨物的料箱存放在貨架區域的庫位上，機器人可以將料箱從貨架區域搬到指定的位置例如操作臺，由機器人或人工對操作臺的料箱進行操作后，再由機器人將料箱還回貨架區域。目前，機器人還貨存在靈活性較差的問題，系統的整體處理效率較低。

發明內容

本公開實施例提供一種庫位分配方法、裝置、設備、系統及存儲介質，以提高還貨的靈活性，提升系統的整體處理效率。

第一方面，本公開實施例提供一種庫位分配方法，所述方法包括：

確定待處理的至少一個任務，所述任務包括用于歸還料箱的還貨任務；

根據一個或多個參考任務的緊急程度，為所述還貨任務對應的料箱分配庫位，以使所述料箱被機器人還至對應的庫位；

其中，所述參考任務為所述待處理的至少一個任務中的任意任務。

在一個可選的實施方式中，所述一個或多個參考任務包括：所述還貨任務；和/或，所述還貨任務后續的任意一個或多個任務。

在一個可選的實施方式中，所述參考任務包括所述還貨任務；所述方法還包括：

根據下述至少一項，調整所述還貨任務對應的庫位：所述至少一個任務中的其它任務、分配給所述機器人的新增任務、從所述至少一項任務中刪除的任務。

在一個可選的實施方式中，所述根據下述至少一項，調整所述還貨任務對應的庫位：所述至少一個任務中的其它任務、分配給所述機器人的新增任務、從所述至少一項任務中刪除的任務，包括：

若所述至少一個任務和/或分配給所述機器人的新增任務包括位于所述還貨任務之后的、用于在操作臺執行的第一操作任務，則根據所述操作臺的狀態信息，調整所述還貨任務對應的庫位。

在一個可選的實施方式中，所述根據所述操作臺的狀態信息，調整所述還貨任務對應的庫位，包括：

若所述操作臺有其它機器人排隊等候執行第二操作任務，且所述第一操作任務優先于所述第二操作任務，則通過就近匹配策略為所述還貨任務重新分配庫位。

在一個可選的實施方式中，所述根據一個或多個參考任務的緊急程度，為所述還貨任務對應的料箱分配庫位，包括下述至少一項：

若所述參考任務為所述還貨任務，且所述還貨任務的緊急程度為緊急，則采用第一分配策略為所述料箱分配庫位；

若所述參考任務為所述還貨任務，且所述還貨任務的緊急程度為非緊急，則采用第二分配策略為所述料箱分配庫位；

若所述參考任務的數量為多個，且任一參考任務的緊急程度為緊急，則采用所述第一分配策略為所述料箱分配庫位；

若所述參考任務的數量為多個，且各參考任務的緊急程度均為非緊急，則采用所述第二分配策略為所述料箱分配庫位；