[發明專利]庫位分配方法、裝置、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202011166227.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112330120A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 艾鑫;喻潤方
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳梅錫;臧建明

1.一種庫位分配方法，其特征在于，包括：

確定待處理的至少一個任務，所述任務包括用于歸還料箱的還貨任務；

根據一個或多個參考任務的緊急程度，為所述還貨任務對應的料箱分配庫位，以使所述料箱被機器人還至對應的庫位；

其中，所述參考任務為所述待處理的至少一個任務中的任意任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一個或多個參考任務包括：所述還貨任務；和/或，所述還貨任務后續的任意一個或多個任務。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考任務包括所述還貨任務；所述方法還包括：

根據下述至少一項，調整所述還貨任務對應的庫位：所述至少一個任務中的其它任務、分配給所述機器人的新增任務、從所述至少一項任務中刪除的任務。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據下述至少一項，調整所述還貨任務對應的庫位：所述至少一個任務中的其它任務、分配給所述機器人的新增任務、從所述至少一項任務中刪除的任務，包括：

若所述至少一個任務和/或分配給所述機器人的新增任務包括位于所述還貨任務之后的、用于在操作臺執行的第一操作任務，則根據所述操作臺的狀態信息，調整所述還貨任務對應的庫位。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述操作臺的狀態信息，調整所述還貨任務對應的庫位，包括：

若所述操作臺有其它機器人排隊等候執行第二操作任務，且所述第一操作任務優先于所述第二操作任務，則通過就近匹配策略為所述還貨任務重新分配庫位。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據一個或多個參考任務的緊急程度，為所述還貨任務對應的料箱分配庫位，包括下述至少一項：

若所述參考任務為所述還貨任務，且所述還貨任務的緊急程度為緊急，則采用第一分配策略為所述料箱分配庫位；

若所述參考任務為所述還貨任務，且所述還貨任務的緊急程度為非緊急，則采用第二分配策略為所述料箱分配庫位；

若所述參考任務的數量為多個，且任一參考任務的緊急程度為緊急，則采用所述第一分配策略為所述料箱分配庫位；

若所述參考任務的數量為多個，且各參考任務的緊急程度均為非緊急，則采用所述第二分配策略為所述料箱分配庫位；

其中，所述第一分配策略與所述第二分配策略不同。

7.一種庫位分配裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定待處理的至少一個任務，所述任務包括用于歸還料箱的還貨任務；

分配模塊，用于根據一個或多個參考任務的緊急程度，為所述還貨任務對應的料箱分配庫位，以使所述料箱被機器人還至對應的庫位；

其中，所述參考任務為所述待處理的至少一個任務中的任意任務。

8.一種庫位分配設備，其特征在于，所述庫位分配設備包括：

處理器；以及

與所述處理器通信連接的存儲器；

其中，所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的指令，所述指令被所述處理器執行，以使所述庫位分配設備執行如權利要求1-6任一項所述的方法。

9.一種倉儲系統，其特征在于，包括：服務器和機器人；

所述服務器用于執行權利要求1-6任一項所述的方法，所述機器人用于將料箱還至對應的庫位；或者，

所述服務器用于向機器人發送待處理的至少一個任務，所述機器人用于執行權利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如權利要求1-6任一項所述的方法。